Äskulap war eine deutsche Automobilmarke.

Die Maschinenfabrik J. Schwarz, Abteilung Autobau war auf dem Grundstück Linienstraße 154 a in der Spandauer Vorstadt in Berlin ansässig. In den Jahren um 1900 wurden dort etwa 500 Automobile produziert.

Unter den ähnlichen Markennamen Esculape (aus Paris) und Aesculap (aus Wien) entstanden etwa zur gleichen Zeit ähnliche Fahrzeuge mit ähnlichen Markennamen. Eine Verbindung zwischen diesen drei Marken ist nicht bekannt.

Es wurden kleine Voituretten hergestellt. Die Fahrzeuge waren mit einem luftgekühlten Einzylinder-Einbaumotor von De Dion-Bouton im Heck ausgestattet, der 3 PS leistete. Es gab die Karosserieform Vis-à-vis.

• Ulrich Kubisch: Deutsche Automarken von A–Z. VF Verlagsgesellschaft, Mainz 1993, ISBN 3-926917-09-1, S. 11.

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