Diese Liste behandelt ausschließlich U-Boote der Bundeswehr. Siehe daher auch: Liste der U-Boot-Klassen nach Staaten, Liste deutscher U-Boot-Klassen, Liste deutscher U-Boote (1906–1919), Liste deutscher U-Boote (1935–1945)/U 1–U 250 und Liste der Schiffe der Bundeswehr.

Die Bundesrepublik Deutschland baute nach 1955 die U-Boot-Waffe als Teil der Bundesmarine langsam wieder auf. Da die Kosten für Nuklear-U-Boote mit ca. 1,4 Milliarden US-Dollar zu hoch für den deutschen Etat sind und anfangs ein Maximalgewicht von 350 Tonnen pro U-Boot galt, wurden von Anfang an fortschrittliche konventionelle U-Boote entwickelt. Die neuen Boote der Deutschen Marine mit Brennstoffzelle stellen die technologische Spitze des konventionellen U-Boot-Baus dar. Ab 1962 erfolgte die traditionelle Nummerierung der U-Boote wieder von Neuem.

Bezeichnung	Klasse	Indienststellung	Außerdienststellung	Bemerkung
U 2365 – S 170 (U-Hai)	Typ XXIII (Klasse 240)	15. August 1957	24. September 1966	8. Mai 1945[1] selbst versenkt, 1956 gehoben und von HDW überholt,[2] 14. September 1966[3] gesunken und nach erneuter Bergung außer Dienst gestellt.
U 2367 – S 171 (U-Hecht)		1. Oktober 1957[4]	30. September 1968	9. Mai 1945[4] selbst versenkt, 1956 gehoben und von HDW überholt
U 2540 – Y 880 (Wilhelm Bauer)	Typ XXI (Klasse 241)	1. September 1960	26. April 1968	1945 selbst versenkt, 1957 gehoben und von HDW überholt. Nach der Außerdienststellung noch bis 1982 unter Bundesdienstflagge und zivil besetzt für die WTD 71 als Erprobungsträger und für die Marine zur Zieldarstellung im Einsatz
U 1 – S 180 (I)	Klasse 201	20. März 1962	22. Juni 1963	Aufgrund von Korrosionsproblemen des neuen amagnetischen Stahls vorzeitig außer Dienst gestellt und durch einen Neubau der Klasse 205 ersetzt. Vor Indienststellung des Neubaus nach Umbau noch als Erprobungsträger für Hecktorpedorohre und Drahtlenktorpedos verwendet.[5]
U 2 – S 181 (I)		3. Mai 1962	15. August 1963	Aufgrund von Korrosionsproblemen des neuen amagnetischen Stahls vorzeitig außer Dienst gestellt und durch einen Neubau der Klasse 205 ersetzt.
U 3 – S 182		20. Juni 1962	15. September 1967	Vor Übernahme durch die Bundesmarine als KNM Kobben an Norwegen verliehen (1962–1964). Danach Schulboot der Ubootlehrgruppe Neustadt.
Hans Techel – S 172	U-Boot-Klasse 202	10. Oktober 1965	15. Dezember 1966	war für den operativen Einsatz vorgesehen, hat sich aber nicht bewährt
Friedrich Schürer – S 173		6. April 1966	15. Dezember 1966	siehe Techel
U 4 – S 183	U-Boot-Klasse 205	19. November 1962	1. August 1974
U 5 – S 184		4. Juli 1963	17. Mai 1974
U 6 – S 185		4. Juli 1963	22. August 1974
U 7 – S 186		16. März 1964	30. September 1965
U 8 – S 187		22. Juli 1964	9. Oktober 1974
U 1 – S 180 (II)	U-Boot-Klasse 205 (modifiziert)	26. Juni 1967	29. November 1991	Ersatzbau für U 1 der Klasse 201. Ab 1988 Umbau zum weltweit ersten U-Boot mit Brennstoffzellenantrieb (AIP=Air Independent Propulsion). Die erfolgreiche Erprobung war Voraussetzung für den Bau der Klasse 212. 1990 Ausbau der Brennstoffzellenanlage und normaler Flotteneinsatz. Nach AD-Stellung Übernahme durch HDW und Einbau/Erprobung eines AIP Antriebes auf der Basis 'Closed Cycle Diesel Engine', ebenfalls erfolgreich. Danach verschrottet.
U 2 – S 181 (II)		11. Oktober 1966	19. März 1993	Ersatzbau für U 2 der Klasse 201
U 9 – S 188		11. April 1967	3. Juni 1993	Ausstellungsstück im Technikmuseum Speyer
U 10 – S 189		28. November 1967	11. März 1993	Ausstellungsstück im Deutschen Marinemuseum Wilhelmshaven
U 11 – S 190		21. Juni 1968	30. Oktober 2003	Ausstellungsstück im Museum Burg/Burgstaaken auf Fehmarn
U 12 – S 191		14. Januar 1969	21. Juni 2005	Umbau zur Klasse 205B
U 13 – S 192	U-Boot-Klasse 206	19. April 1973	23. September 1997
U 14 – S 193		19. April 1973	23. September 1997
U 15 – S 194		17. Juli 1974	14. Dezember 2010	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 27. November 1989
U 16 – S 195		9. November 1973	31. März 2011	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 14. März 1988
U 17 – S 196		28. November 1973	14. Dezember 2010	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 18. September 1989 Ausstellungsstück im Technikmuseum Sinsheim[6]
U 18 – S 197		19. Dezember 1973	31. März 2011	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 4. April 1990
U 19 – S 198		9. November 1973	23. August 1998
U 20 – S 199		24. Mai 1974	26. September 1996
U 21 – S 170		16. August 1974	3. Juni 1998
U 22 – S 171		26. Juli 1974	18. Dezember 2008	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 9. Januar 1989
U 23 – S 172		2. Mai 1975	31. März 2011	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 10. August 1987
U 24 – S 173		16. Oktober 1974	31. März 2011	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 6. Juli 1987
U 25 – S 174		14. Juni 1974	31. Januar 2008	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 29. August 1988
U 26 – S 175		13. März 1975	9. November 2005	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 2. Juli 1990
U 27 – S 176		16. Oktober 1974	13. Juni 1996
U 28 – S 177		18. Dezember 1974	30. Juni 2004	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 17. April 1989
U 29 – S 178		27. November 1974	31. Dezember 2006	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 1. Juni 1987
U 30 – S 179		13. März 1975	31. Januar 2007	Beginn des Umbaus zur Klasse 206 A am 30. Mai 1988
Jonas	Klasse 746	1984	1994	ehemals HSwMS Valen 1984 als Erprobungsträger und für die Marine zur Zieldarstellung (Torpedoscheibe) im Einsatz als Ersatz für Wilhelm Bauer[7][8]
Narwal	„Unterwasserfahrzeug zur Verbringung von Tauchern“ (UWTG)	1991	1996	Nur Erprobung bei der WTD 71, keine militärische Indienststellung

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• Stephan Huck: 100 Jahre U-Boote in deutschen Marinen. Ereignisse – Technik – Mentalitäten – Rezeption. Mit 1 Tabelle (= Kleine Schriftenreihe zur Militär- und Marinegeschichte, Band 18). Winkler, Bochum 2007, ISBN 978-3-89911-130-9.

• Die U-Boot-Waffe der Deutschen Marine

1. ↑ Hans Knarr: Typenkompass Deutsche Uboote, Motorbuchverlag, Stuttgart 2014, S. 18.
2. ↑ Schul-Uboot Hai – Klasse 240 (vormals Typ XXIII ) (Memento vom 8. März 2005 im Internet Archive)
3. ↑ Hans Knarr: Typenkompass Deutsche Uboote, Motorbuchverlag, Stuttgart 2014, S. 21.
4. ↑ ^{a b} Hans Knarr: Typenkompass Deutsche Uboote, Motorbuchverlag, Stuttgart 2014, S. 19.
5. ↑ Hans Knarr: Typenkompass Deutsche Uboote, Motorbuchverlag, Stuttgart 2014, S. 27.
6. ↑ FLIP PDF PLUS PRO. Abgerufen am 7. Januar 2023. 
7. ↑ Gerhard Koop, Siegfried Breyer: Die Schiffe, Fahrzeuge und Flugzeuge der deutschen Marine von 1956 bis heute. Bernard & Graefe Verlag, 1996, ISBN 978-3-7637-5950-7, S. 111. 
8. ↑ Klasse 746 Torpedoscheibe 1. Abgerufen am 15. Mai 2023. 
9. ↑ Dieter Schulz: U36 meldet sich zum Dienst: Was das Super-U-Boot alles kann. KN-Online, 9. Oktober 2016, abgerufen am 10. Oktober 2016. 
10. ↑ Patrick Sahle und Jana Klinger: Eine kleine Geschichte der Bundesrepublik Deutschland. Blog der Digital Humanities an der Bergischen Universität Wuppertal, 8. September 2021, abgerufen am 16. November 2021 (Diagramm von Patrick Sahle, Jana Klinger, Elia Hildebrand).