Rainald oder Reinald ist eine Variante des männlichen Vornamens Reinhold.

Mittelalter

• Rainald I. (Sens) (genannt der Alte; † 996), Graf von Sens
• Rainald I. (Nevers) († 1040), Graf von Nevers und von Auxerre
• Rainald I. (Burgund) (Renaud I.; 986–1057), Graf von Burgund
• Rainald I. (Bar) (Renaud le Borgne, genannt der Einäugige; † 1149), Graf von Bar, Verdun und Mousson und Vogt von Saint-Pierremont
• Rainald I. von Dammartin (Renaud de Dammartin; um 1165–1227), Graf von Boulogne, von Dammartin und von Aumale
• Rainald I. (Geldern) (genannt der Streitbare; um 1255–1326), Graf von Geldern
• Rainald II. (Sens) († 1055), Graf von Sens
• Rainald II. (Burgund) († 1097/1101), Freigraf von Burgund und Graf von Mâcon
• Rainald II. (Tonnerre) († 1148), Graf von Tonnerre
• Rainald II. (Clermont) (französisch Renaud II. de Clermont; † vor 1162), Graf von Clermont-en-Beauvaisis
• Rainald II. (Bar) († 1170), Graf von Bar, Herr von Ligny
• Rainald II. (Dammartin) (französisch Renaud de Trie; † 1316), Herr von Trie-Château und Graf von Dammartin
• Rainald II. (Geldern) (genannt der Rote oder der Schwarze; um 1295–1343), Herrscher von Geldern
• Rainald III. (Burgund) (um 1093–1148)
• Rainald III. (Geldern) (1333–1371), Herzog von Geldern
• Rainald III. (Joigny) (* vor 1096; † 1150), Graf von Joigny
• Rainald Garnier (* um 1133; † 1202), als Rainald von Sidon 1171 bis 1202 Graf von Sidon
• Rainald von Broyes († 1096), Unterführer des Volkskreuzzugs
• Rainald von Dassel (um 1120–1167), Erzbischof von Köln
• Rainald von Haifa (frz. Renaud; * vor 1198, † nach 1232), Kämmerer des Königreichs Jerusalem und Kastellan der Stadt Jerusalem
• Rainald von Jülich (* um 1365; † 1423), ab 1402 als Rainald IV. Herzog von Geldern und als Rainald I. Herzog von Jülich
• Rainald von Saint-Valery (frz. Renaud de Saint-Valéry; † nach 1165), Herr von Harenc im Fürstentum Antiochia

Neuzeit

• Rainald Becker (Journalist) (* 1959), deutscher Fernsehjournalist
• Rainald Becker (Historiker), deutscher Historiker
• Rainald Fischer (Historiker) (1921–1999), Schweizer Historiker und Ordenspriester
• Rainald Fischer (Mediziner) (* 1965), deutscher Arzt
• Rainald Goetz (* 1954), deutscher Schriftsteller
• Rainald Grebe (* 1971), deutscher Liedermacher und Autor
• Reinald Rickert (* 1955), Benediktinermönch und Tierwirtschaftsmeister (Ethik der Lebensmittel)
• Reinald Schiestel (* 1959), österreichischer Arzt, psychosozialer Berater und ehemaliger Basketballspieler
• Reinald Schnell (* 1935), deutscher Dokumentarfilmer, Schauspieler und Maler
• Reinald Skiba (1932–2013), deutscher Bergbau- und Sicherheits-Ingenieur sowie Biologe

• Rainaldi