ARLA (Programmiersprache)

ARLA ist eine für Industrieroboter entwickelte Programmiersprache[1].

Geschichte

Sie wurde zu Beginn der 1980er Jahre von ASEA (heute: ABB) entwickelt. ARLA steht für ASEA Programming Robot LAnguage.[2] Zu den Baureihen, die von ARLA unterstützt werden, zählt die IRB2000[3] und IRB6000.

ARLA wurde 1981 mit der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert auf zwei 68000-CPUs.[4] 1992 wurde sie im Zuge der Umstellung auf die S4-Steuerung abgelöst durch RAPID.[5]

Einzelnachweise

  1. ↑ IT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5
  2. ↑ Brian Rooks: Thirty years in robotics. abb.com, archiviert vom Original am 19. März 2014; abgerufen am 1. August 2012.
  3. ↑ ABB IRB 2000. reprobots.de, abgerufen am 1. August 2012.
  4. ↑ David Marshall, Christina Bredin: Perpetual Pioneering: Success Story – Looking Back at Abb’s Contribution to Industrial Robotics. (PDF) abb.com, abgerufen am 7. Juni 2019.
  5. ↑ ABB: Lackieren, schweissen, verzieren (Memento vom 16. April 2013 im Webarchiv archive.today). 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.
Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/ARLA_(Programmiersprache)