Zu jeder Star Trek Fernsehserie folgte eine Reihe an Romanen, mit der Zeit sind es an die Fünfhundert geworden. In Deutschland wurden die Bücher vom Heyne Verlag veröffentlicht. Nach dem Jahrtausendwechsel gingen die Verkaufszahlen immer weiter zurück und seit der Übernahme durch die Random House Gruppe wurde die Veröffentlichung praktisch eingestellt. Lediglich die Romane von William Shatner wurden noch publiziert, bis auf weiteres sind keine weiteren Publikationen mehr geplant.

Die Bücher handeln mitunter von einzelnen Episoden der Serien oder lehnen daran an und sind nicht Teil der offiziellen Star-Trek-Zeitlinie. Romane wurden aber nicht nur zu den fünf Fernsehserien produziert, sondern auch zu anderen Themen und von Autoren selbst kreierten Serien:

• Star Trek Classic (Romane zur "originalen" Enterprise)
• Star Trek: The Next Generation
• Star Trek: Deep Space Nine
• Star Trek: Voyager
• Enterprise

aber auch

• Starfleet Kadetten
• Die neue Grenze
• Phase 2
• andere, nicht ins Deutsche übersetzte Buchreihen

Serienübergreifende Buchreihen erschienen zu folgenden Themen:

• Der Dominionkrieg (TNG, DS9)
• Invasion (Eine uralte Bedrohung durch "Agressoren" aus dem Deltaquadranten; TOS, TNG, DS9, VOY)
• Der Tag der Ehre (TOS, TNG, DS9, VOY, Kadetten)
• Sektion 31 (TOS, TNG, DS9, VOY)
• Die Badlands (TOS, TNG, DS9, VOY)