Ein Mamser (hebräisch: ממזר) ist nach dem jüdischen Gesetz der Nachkomme einer verbotenen Beziehung zwischen zwei Juden. Dies betrifft eine ehebrecherische Beziehung eines Mannes mit einer verheiraten Frau sowie Inzest.

Der Mamser-Status ist über zehn Generationen und weiter hinweg erblich: Wessen Vater oder Mutter Mamser ist, gilt ebenfalls als Mamser. Mamser gelten als Juden, dürfen aber keine Juden heiraten, außer andere Mamserim.