Das Torneio Rio-São Paulo 1961 war die 13. Austragung des Torneio Rio-São Paulo, eines Fußballpokalwettbewerbs in Brasilien. Er wurde vom 1. März bis 23. April 1961 ausgetragen. Der offizielle Name des Turniers war Torneio Roberto Gomes Pedrosa.
Zunächst traten die Klubs jeweils einmal gegeneinander an. Die Wertungen wurden aber getrennt nach Bundesstaaten vorgenommen. Die drei besten dieser Gruppe zogen in die Finalrunde ein. In der Finalrunde traten nur die Klubs aus den gegenteiligen Bundesstaaten jeweils einmal gegeneinander an.