Liste der Laufroboter

Diese Liste der Laufroboter ist eine Übersicht entsprechend bekannter Roboter.

Laufroboter

NameArtHersteller oder EntwicklerJahr der Erstveröffentlichung
AibohundeähnlichSony1999
Albert HubomenschenähnlichHUBO Labs2005
Amos-WD06[1][2]insektenähnlichUniversität Göttingen2010
ANYmalhundeähnlichANYbotics2018
AsimomenschenähnlichHonda2000
Athlete Robot[3][4]menschenähnlichMassachusetts Institute of Technology, Ryuma Niiyama2010
AtlasmenschenähnlichBoston Dynamics2013
Atlas Next GenerationmenschenähnlichBoston Dynamics2016
BigDoghundeähnlichBoston Dynamics2006
Blue Biped[5][6]menschenähnlichTechnische Universität Nagoya (Nagoya Institute of Technology, Nitech)2011
Cassie[7]zweibeinigAgility Robotics2018
CheetahkatzenähnlichBoston Dynamics, DARPA2012
Cheetah-Cub Robot[8]katzenähnlichÉcole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)2013
HandlemenschenähnlichBoston Dynamics2017
HRP-2, HRP-3, HRP-4, HRP-4C Miim[9][10][11]menschenähnlichNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)2006, 2007, 2010, 2010
Johnnie[12]menschenähnlichTechnische Universität München2003
LauroninsektenähnlichFZI Forschungszentrum Informatik1994
Legged Intelligent Service Agent (LISA)[13]menschenähnlichInstitut für Regelungstechnik, an der Leibniz Universität Hannover2006
Legged Squad Support System (LS3)pferdeähnlichBoston Dynamics, DARPA2012
LEONARDO (LEgs ONboard drOne)[14]menschenähnlichCalifornia Institute of Technology (Caltech)2021
Lola[15]menschenähnlichTechnische Universität München(2009)
Mantis[16]insektenähnlichDeutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI)2016
Method V2[17]menschenähnlichHankook Mirae Technology2016
NaomenschenähnlichAldebaran Robotics2006
Petman[18][19][20]menschenähnlichBoston Dynamics2009
PlusJackinsektenähnlichPlustech Oy1995
QriomenschenähnlichSony2000
REEMmenschenähnlichPal Technology2006
RunBot[21][22]menschenähnlichUniversität Göttingen2006
Spot[23]hundeähnlichBoston Dynamics2014
SpotMini[24]hundeähnlichBoston Dynamics2016
SpotMini (neu)[25][26]hundeähnlichBoston Dynamics2017
Toro[27][28]menschenähnlichDLR, Institut für Robotik und Mechatronik2012
TradinnodrachenähnlichZollner Elektronik2010
Walking TruckpferdeähnlichGeneral Electric1970
WildcatkatzenähnlichBoston Dynamics, DARPA2013

Einzelnachweise

  1. Laufroboter mit zentraler BewegungssteuerungGolem, 19. Januar 2010; abgerufen am 26. Juli 2012
  2. Laufroboter Amos-WD06: Chaos-Kontrolle führt zum Erfolg (Memento vom 29. März 2010 im Internet Archive) – Heimtechnik, 19. Januar 2010; abgerufen am 26. Juli 2012
  3. Umfaller: Roboter Athlete soll rennen wie ein MenschGolem, 15. Dezember 2010; abgerufen am 26. Juli 2012
  4. Robot and the Elastic Mind: Projects. Abgerufen am 17. Januar 2020. (englisch) – ISI Lab; Stand: 16. Dezember 2010
  5. Blue Biped Passiver Laufroboter geht von selbstGolem, 26. Oktober 2011; abgerufen am 20. April 2016
  6. SanoLab@NIT (Memento vom 20. Juli 2012 im Internet Archive) (japanisch) – Nitech; Stand: 9. November 2011; abgerufen am 26. Juli 2012
  7. Werner Pluta: Lieferroboter Cassie kann laufen und Treppen steigen. In: golem.de. 3. Mai 2018, abgerufen am 4. Mai 2018.
  8. Robotik: Schneller Roboter mit KatzenbeinenGolem, 17. Juni 2013; abgerufen am 17. März 2015
  9. HRP-4C Miim’s Human-like Walking (englisch) – YouTube, 4. November 2011; abgerufen am 19. April 2016
  10. Humanoid Research Group (Memento des Originals vom 21. Juli 2012 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/unit.aist.go.jp (englisch) – Humanoid Robotics Group am AIST, 2015; abgerufen am 19. April 2016
  11. HRP-4C Miim walks like a human (Memento vom 19. April 2013 im Internet Archive) (englisch) – Robots.net, 4. November 2011; abgerufen am 19. April 2016
  12. Laufmaschine Johnnie (Memento desOriginals vom 2. April 2015 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.amm.mw.tum.deTUM, 2016; abgerufen am 19. April 2016
  13. Zweibeiniger autonomer Serviceroboter LISAMechatronik-Zentrum Hannover an der Leibniz Universität Hannover, letzte Änderung am 23. Juni 2015; abgerufen am 19. Juni 2016
  14. Oliver Bünte: Leonardo: Zweibeiniger Roboter läuft, fliegt und fährt Skateboard. In: Heise online. 7. Oktober 2021, abgerufen am 8. Oktober 2021.
  15. Humanoider Roboter Lola (Memento desOriginals vom 2. April 2015 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.amm.mw.tum.deTUM, 2016; abgerufen am 19. April 2016
  16. Laufroboter für die Weltraum-ExplorationHeise, 1. Mai 2016
  17. Daniel Herbig: Mech-Roboter Method V2 lernt laufen. In: Heise online. 29. Dezember 2016, abgerufen am 29. Dezember 2016.
  18. Boston Dynamics: Roboter-Model Petman macht LiegestützeGolem, 1. November 2011; abgerufen am 26. Juli 2012
  19. PETMAN - BigDog gets a Big Brother (englisch) – Boston Dynamics; Stand: 16. Dezember 2010; abgerufen am 28. Februar 2011
  20. Petman 4.4 mph (englisch) – YouTube, 14. Mai 2011; abgerufen am 19. April 2016
  21. Laufroboter bricht Geschwindigkeitsrekord@1@2Vorlage:Toter Link/pressetext.at (Seite nicht mehr abrufbar, festgestellt im März 2022. Suche in Webarchiven)  Info: Der Link wurde automatisch als defekt markiert. Bitte prüfe den Link gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.Pressetext Austria, 8. April 2006; abgerufen am 26. Juli 2012
  22. Adaptive - Fast Dynamic Walking Robot „RUNBOT“ (englisch) – BCCN-Göttingen; Stand: 3. Februar 2010; abgerufen am 30. September 2010
  23. SpotMini: Alphabet-Tochter Boston Dynamics zeigt neuen beeindruckenden Roboter, GoogleWatchBlog, am 23. Juni 2016; abgerufen am 23. Juni 2016
  24. Spot: Boston Dynamics zeigt neuen LaufroboterHeise, 10. Februar 2015; abgerufen am 19. April 2016
  25. Werner Pluta: Der neue Spot Mini läuft noch eleganter. In: golem.de. 15. November 2011, abgerufen am 15. November 2011.
  26. SpotMini. Good Things Come in Small Packages. Boston Dynamics, abgerufen am 15. November 2011 (englisch).
  27. Robotik und Mechatronik Zentrum des DLR eröffnetRaumfahrer.net, 18. April 2016; abgerufen am 19. April 2016
  28. TORO (TOrque controlled humanoid RObot) (erfordert JavaScript) – Institut für Robotik und Mechatronik des DLR, letzte Änderung 2017; abgerufen am 7. Mai 2018