Zugarelli begann seine Tenniskarriere 1973. Er konnte jeweils ein Turnier im Einzel und im Doppel gewinnen. Von 1971 bis 1979 kam er in der italienischen Davis-Cup-Mannschaft zum Einsatz. Er bestritt insgesamt 16 Matches, von denen er sieben gewann. 1976 gehörte er zu der Auswahl, die sich im Davis Cup mit 4:1 gegen Chile durchsetzte. Im Finale verlor er gegen Belus Prajoux mit 4:6, 4:6, 2:6.