Die Burgruine Waldzimmern bezeichnet eine abgegangene Burg in Waldzimmern (Würthstraße), einem heutigen Stadtteil von Niedernhall im Hohenlohekreis in Baden-Württemberg.

Von der im 13. Jahrhundert erbauten Burg zeugt noch die ehemalige Marienkapelle mit Baurresten und ein Wallgraben.

• Max Miller, Gerhard Taddey (Hrsg.): Handbuch der historischen Stätten Deutschlands. Band 6: Baden-Württemberg (= Kröners Taschenausgabe. Band 276). 2., verbesserte und erweiterte Auflage. Kröner, Stuttgart 1980, ISBN 3-520-27602-X.

• Eintrag zu Burg Waldzimmern in der privaten Datenbank Alle Burgen. Abgerufen am 11. September 2019.