Kleiner Steinberg ist der Name folgender Berge und Erhebungen (sortiert nach Höhe):

• Kleiner Steinberg (Rothaargebirge) (602,4 m), im Rothaargebirge nahe Hallacker (Medebach), Hochsauerlandkreis, Nordrhein-Westfalen
• Kleiner Steinberg (Kaufunger Wald) (541,9 m), im Kaufunger Wald nahe Nienhagen (Staufenberg), Landkreis Göttingen, Niedersachsen
• Kleiner Steinberg (491 m), Südostkuppe des Großen Steinbergs (492,5 m), im Solling bei Eschershausen (Uslar), Landkreis Northeim, Niedersachsen
• Kleiner Steinberg (Flechtinger Höhenzug) (178,1 m), im Flechtinger Höhenzug bei Bregenstedt (Erxleben), Landkreis Börde, Sachsen-Anhalt
• (Kleiner) Steinberg (ca. 178 m), im Vorholz bei Grasdorf (Holle), Landkreis Hildesheim, Niedersachsen
• Kleiner Steinberg (Königsforst) (97,3 m), im Königsforst nahe Rath, kreisfreie Stadt Köln, Nordrhein-Westfalen