Die Grafen von Wassenberg waren ein niederrheinisches Adelsgeschlecht, desssen Auftreten seit dem Jahr 1020 belegt ist. Das freiherrliche Haus entstammt dem Rittergut Wammen im Selfkant und führte zum Teil den Namen von Hoengen gen. Wassenberg. Aus dem Hause der Grafen von Wassenberg entsprangen die Herzogtümer Jülich, Kleve und Berg).

Der erste Graf von Wassenberg war wohl Gerard Flamenses. Dessen Vater, Dietrich Flamenses, stammte aus Flandern und war dort Graf von Betuwe, Maasgau and Hespengau. Im Jahr 1020 überließ Kaiser Heinrich II. Gerhard das Schloss Wassenburg sowie ein Lehen über Geldern und Pont zum Dank für seine Dienste. Gerhard nahm daraufhin den Titel des Grafen von Wassenberg an. Sein Sohn war Gerhard II. von Wassenberg. Da es eine Reihe von Gerhards in dieser Zeit gab, ist nicht auszuschließen, dass einige von ihnen verwechselt wurden. Bereits kurz nach der Belehnung gründeten die Grafen von Wassenberg mit Wassenberg, Geldern und Pont das Stift St. Georg als Grablege ihres Hauses, was sich allerdings dann, durch die Verlagerung der politischen Bedeutung nach Geldern eher in die Grablege Graefenthal bei Goch verlagern sollte. Herzog Gottfried III. verlieh 1046 einem Gerhard II. den Titel des Grafen von Geldern. Somit war er Gerhard II. von Wassenberg sowie Gerhard I. von Geldern. Gerhard III. benutzte beide Titel. Er zog mit seiner Familie nach Geldern, wo sie bis 1347 residierten. Der Sohn Gerhards IV. von Wassenberg nannte sich Gerhard II. von Geldern, er war auch bekannt als Gerhard der Lange. Von ihm stammen die späteren Herren von Geldern und Zutphen ab, da er sich mit Ermgard von Zutphen vermählte, die die Tochter des Grafen Otto II. von Zutphen war.

Dietrich Flamenses († ~1020), Graf von Betuwe, Maasgau und Hespengau ∞ Lutgard von Hameland

Gerhard I. (~985–1035), Graf von Wassenberg ∞ Bava von Hamaland, Tochter von Dietrich von Kleve

Gerhard II. (1010-1082), Graf von Wassenberg, Graf Gerard I. von Geldern

Heinrich (~1028~1085), Graf von Wassenberg

Gerhard III. (1030, Graf von Wassenberg, Graf Gerard II. von Geldern

Heinrich (1050-1118), Graf von Krieckenbeck und Wassenberg

Gerhard IV. (1050-1129), Graf von Wassenberg, Graf von Geldern ∞ Clemencia von Poitou–Gleiberg (1053-1151)

Gerhard II., „der Lange“ (1078–1134), Graf von Geldern und Zutphen ∞ Ermgard von Zutphen, Tochter der Grafen Otto II. von Zutphen

Hendrik I., „der Junge“ (1105–1182), Graf von Geldern und Zutphen ∞ Agnes von Arnstein, Tochter des Grafen Louis II. von Arnstein

Adelheid (1125-1190)

Margaretha (* 1133)

Otto I. (1145–1231), Graf von Geldern und Zutphen ∞ Richardis von Scheyern-Wittelsbach (1163-1231), Tochter von Graf Otto I. von Wittelsbach

Gerhard IV. (1185–1229), Graf von Geldern ∞ Margaretha von Brabant (1192–1231), Tochter von Hendrik I. von Brabant

Hendrik († 1285), Bischof von Liège

Margarteha (1220-1240)

Otto II., „der Lahme“ (~1214-1271), Graf von Geldern und Zutphen

∞ Margaretha von Kleve (1192–1231), Tochter von Dietrich von Kleve

Margaretha († 1281)

Elisabeth

∞ Filippa von Dammartin, Tochter von Graf Simon von Dammartin

Filippa

Margaretha

Richardis (~1210~1289)

Hendrik (* 1186)

Irmingard/Luitgard (* 1183)

Aleida/Adelheid (1187-1218)

Machteld (Mathilde) (1190~1247)

Margaretha (1192-1264)

Otto (1195-1215), Bischof

Lodewijk (* 1188), Dompropst

Gerhard III. (1150–1182), Zweitregent von Geldern

Alberik von Geldern (* ~1108), Bischof von Luik

Salome von Geldern (* ~1110)

Agnes von Geldern (~1112-1196)

Jutta/Judith (1074-1151)

Yolante von Wassenberg–Kriekenbeck (1070-1131), x Graf Baldwin III. von Hainault

Dietrich I. (~1033-1082), Graf von De Veluwe und Teisterband, Zweitregent von Geldern ∞ Hedwig von Montaigu

Amorik (* ~1036), Herr von Antoing und Epinoy

Rutger von Kleve

• Ralf G. Jahn: Die Genealogie der Vögte Grafen und Herzöge von Geldern. In: Johannes Stinner, Karl-Heinz Tekath (Hrsg.): Gelre - Geldern - Gelderland. Geschichte und Kultur des Herzogtums Geldern. Geldern 2001.