Das Madison (Zweier-Mannschaftsfahren) der Männer bei den Olympischen Spielen 2020 in Tokio fand am 7. August 2021 um 16:55 Uhr Ortszeit (9:55 Uhr MESZ) im Izu Velodrome statt. Nachdem 2012 und 2016 Madison nicht Teil des Wettkampfprogramms war, wurde die Disziplin wieder ins Programm aufgenommen.