Heinrich Petersen ist der Name folgender Personen:

• Heinrich Petersen (SS-Mitglied) (1904–1945), deutscher SS-Standartenführer
• Heinrich Petersen-Angeln (1850–1906), deutscher Maler
• Heinrich Petersen-Flensburg (1861–1908), deutscher Maler
• Heinrich Andreas Sophus Petersen (1834–1916), deutscher Maler
• Heinrich Anton Petersen (1745–1798), deutscher Theologe und Pädagoge