Josef Hufnagel (* 13. Januar 1900 in Kreuztal; † 9. Februar 1982 in Münster (Westfalen)) war ein deutscher Politiker der SPD.

Hufnagel, der römisch-katholischen Glaubens war, absolvierte nach der Volksschule eine Schuhmacherausbildung, die durch seinen Einsatz im Ersten Weltkrieg unterbrochen wurde. Nach dem Krieg besuchte er Fortbildungsschulen der Gewerkschaftsbewegung. Im Zweiten Weltkrieg war er erneut Soldat.

Hufnagel war seit 1920 SPD-Mitglied. Nach dem Zweiten Weltkrieg beteiligte er sich am Wiederaufbau der Partei in Münster.

Von 1946 bis 1969 war Hufnagel Mitglied der Stadtvertretung in Münster (Westfalen).

Von 1953 bis 1969 war er Mitglied des Deutschen Bundestages für die SPD.

Von 1952 bis 1969 war Hufnagel Bürgermeister von Münster (Westfalen).

Hufnagel erhielt 1965 den Verdienstorden der Bundesrepublik Deutschland.

• Rudolf Vierhaus und Ludolf Herbst (Hrsg.): Biographisches Handbuch der Mitglieder des Deutschen Bundestages 1949–2002. Band 1, A–M, Saur, München 2002, ISBN 3-598-23781-2, S. 370.