Die 10. Taekwondo-Weltmeisterschaft 1991 fand vom 28. Oktober bis 3. November 1991 in Athen statt[1][2][3]. Insgesamt wurden 16 Wettbewerbe in unterschiedlichen Gewichtsklassen ausgetragen, jeweils acht für Männer und Frauen. 434 Athleten aus 49 Nationen, darunter 273 Männer und 161 Frauen, nahmen an den Wettbewerben teil.