Ricardo Acioly wurde 1986 Tennisprofi und gewann noch im selben Jahr seinen ersten Titel auf der ATP Tour in Wien. Sein Partner war der Pole Wojciech Fibak. 1987 gewann er in Genf mit Luiz Mattar seinen zweiten Titel, ehe er 1989 mit Dácio Campos in Guarujá den dritten und letzten Titel seiner Karriere feiern konnte. Darüber hinaus stand er in drei weiteren Finals der ATP Tour. Auf der zweitklassigen ATP Challenger Tour gewann er im Doppel insgesamt sieben Turniere. Seine höchste Notierung in der Tennis-Weltrangliste erreichte er 1986 mit Position 228 im Einzel sowie Position 46 im Doppel.
Sein bestes Einzelergebnis bei einem Grand-Slam-Turnier war das Erreichen der Hauptrunde der US Open im Jahr 1986. In der Doppelkonkurrenz konnte er einzig 1987 bei den US Open in die zweite Runde einziehen.
Ricardo Acioly absolvierte zwischen 1987 und 1989 insgesamt vier Begegnungen für die brasilianische Davis-Cup-Mannschaft. Dabei kam er in allen Partien im Doppel zum Einsatz, konnte davon jedoch nur die Partie gegen Ecuador an der Seite von Luiz Mattar gewinnen.