Die Deutsche Bundeswehr verwendet zwei Versionen des Raketenjagdpanzers Jaguar. Von 1978 bis 1982 wurde der Raketenjagdpanzer SS-11 (RakJPz 2) zum Jaguar 1 umgerüstet. Dabei erhielten die 316 Fahrzeuge das Waffensystem PARS HOT und eine Zusatzpanzerung für den Kampfraum. In den Jahren 1993 und 1995 wurden sie außerdem mit einem verbesserten Wärmebildgerät augestettet.

Das Modell Jaguar 2 basiert auf dem Kanonenjagdpanzer (KanJPz). Zwischen 1983 und 1985 wurden dazu bei 165 Fahrzeugen die Kanonen entfernt und durch das Waffensystem PARS TOW ersetzt. Auch der Jaguar 2 erhielt die zusätzliche Panzerung.

Beide Modelle des Jaguar wurden bei der Panzerjägertruppe eingesetzt. Nach deren Auflösung 1996 wurden die noch verbliebenen Fahrzeuge des Typs Jaguar 1 den Panzergrenadierbataillonen (PzGrenBtl) zugeordnet.