HERO (Roboter)
HERO ist der Name einer Serie von Roboterbausätzen der Firma Heathkit während der 1980er Jahre. Auf den ersten Bausatz - den HERO 1 - folgten der HERO Jr. und der HERO 2000.
HERO 1 (ET-18)
HERO 1 ist ein mobiler Roboter, der von einem integrierten Microcomputer, basierend auf einer Motorola 6808 CPU mit 4kB RAM gesteuert wird. Der Roboter bewegt sich mit Hilfe dreier Räder, von denen eins mit einem Elektromotor angetrieben wird und ist in der Lage, Lichtsignale und Töne zu produzieren. Über den eingebauten Sprachsynthesizer kann er sogar ganze Sätze von sich geben. Während der ersten Präsentation in Deutschland sang er 'Alle meine Entchen'. Neben einem eingebauten Abstandsmelder auf Ultraschall-Basis wurde auch ein steuerbarer Arm angeboten.
technische Daten
Prozessor | Motorola 6808 |
RAM | 4 kB |
Monitor-ROM | 2 kB |
Eingabe | Hexadezimaltastatur mit 17 Tasten |
Ausgabe | 6 7-Segment-LEDs |
Massenspeicher | Compact-Cassette |
HERO Jr. (RT-1)
HERO Jr. ist eine kleinere Version des HERO 1 und kam später auf den Markt. Der kleinere Bruder des HERO 1 basiert ebenfalls auf einer 6808 CPU, besitzt allerdings nur 2kB RAM und einen reduzierten Funktionsumfang.
technische Daten
Prozessor | Motorola 6808 |
RAM | 4 kB, erweiterbar auf 24 kB |
Monitor-ROM | 32 kB |
Eingabe | Hexadezimaltastatur mit 17 Tasten |
Ausgabe | 9 LEDs |
HERO 2000 (ET-19)
Der wesentlich später erschienene HERO 2000 ist erheblich besser ausgestattet. Er verfügt über eine Intel 8088 CPU, diverse Sensoren und ist durch Steckkarten erweiterbar.
technische Daten
Prozessor | Intel 8088 |
RAM | 24 kB, erweiterbar auf 576 kB |
Monitor-ROM | 64 kB mit eingebautem BASIC |
Eingabe | RS-232 Terminal-Anschluss |
Ausgabe | RS-232 Terminal-Anschluss |
Literatur
- Mark J. Robillard: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, H.W. Sams 1983. ISBN 0672221659
- Howard Boyet: Hero 1 - Advanced Programming Experiments, Heathkit/Zenith 1984. ISBN 0871190362
- John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programming and Interfacing, Heathkit/Zenith 1986. ISBN 0871191539