Friedrich von Kielmansegg ist der Name folgender Personen:

• Friedrich von Kielmansegg (1768–1851), hannoverscher General der Infanterie
• Friedrich von Kielmansegg (Drost) (1728–1800), deutscher Jurist und Verwaltungsbeamter
• Friedrich Christian Kielman von Kielmansegg (1639–1714), Diplomat, Dompropst in Hamburg und Domherr in Lübeck