Balthasar Crusius (* um 1550 in Werdau; bestattet am 26. März 1630) eigentlich Balthasar Krause, war ein evangelischer Theologe, Lyriker und Dramatiker.

Nach dem Besuch der Fürstenschule in Grimma 1568-75 studierte er in Leipzig und Tübingen u.a. bei Martin Crusius und Johann Albinus, war zugleich als Hofmeister tätig und widmete sich Poesie- und Theologiestudien. 1585 übernahm er das Amt des Rektors in Gardelegen und folgte zwei Jahre später einem Ruf als Rektor nach Chemnitz, bis er 1597 für kurze Zeit das Amt des Schulrektors in Schneeberg übernahm. Anschließend war Crusius Lehrer und Pfarrer in Syhra, Bockau und Auerbach; 1611 wurde er wegen seiner unorthodoxen Ansichten gezwungen, seine Ämter niederzulegen. Sein Sohn Atlas Crusius wurde später Bürgermeister von Chemnitz und vrewaltete die Stadt während des Dreißigjährigen Krieges

Crusius war Verfasser zahlreicher Gelegenheitsgedichte, Herausgeber dreier Kirchenliedersammlungen in lateinischer Sprache und trat insbesondre als Dramatiker hervor. Neben einer dramentheoretischen Abhandlung von 1609 schrieb er vier geistliche Schuldramen, darunter Tobias (1585). Den Konflikt zwischen Kaiser- und Papsttum schildert sein in deutschen Knittelversen verfasstes Stück Tragoedia nova, von eim gedenckwirdigen Vened. Vertrage zwischen Keyser Friedrich dem Ersten und Papst Alexander dem Dritten. von 1607.