Waltheof ist der Name folgender Personen:

• Waltheof von Bamburgh (Waltheof I., Earl of Northumbria) († nach 1006)
• Waltheof II., Earl of Northumbria ((1050–1076))
• Waltheof (York) (Waltheof von Melrose, auch Waldef und Waldeve), Erzbischof von York und Heiliger († 1159)
• Waltheof, Earl of Dunbar († 1182)