Wie der Rest der Klasse war das Schiff ursprünglich für den Einsatz bei der britischen Royal Navy in den Gewässern der KronkolonieHongkong konzipiert und wurde 1984 von Hall, Russell & Company als HMS Swallow (P242) an die Royal Navy ausgeliefert. Es wurde 1988 von Irland gekauft und 1989 dort in Dienst gestellt. Die Ciara brachte 1996 ein kolumbianisches Drogenschiff auf[1] und war im Rahmen der Operation Pontus auch an der Flüchtlingsrettung im Mittelmeer beteiligt.[2] Mitte 2011 wurde das Schiff kurze Zeit wegen Schäden am Rumpf außer Betrieb genommen.[3] Seit 2012 war es wieder im Einsatz.
Am 8. Juli 2022 wurde LÉ Ciara, zusammen mit LÉ Eithne und LÉ Orla, außer Dienst gestellt. Damit trennte sich der Irish Naval Service an diesem Tag von einem Drittel seiner aktiven Schiffe.[4]
