Sir Captain Francis Henry Bernard Samuelson, 4. Baronet (* 22. Februar 1890 in Bodicote; † 8. Januar 1981) war ein britischer Adeliger und Autorennfahrer.

Francis Samuelson war der Sohn von Fanny Isabel Samuelson (gebr. Wright) und Sir Francis Samuelson, 3. Baronet (1861–1946), dessen Titel als Baronet of Bodicote er nach dem Tod des Vaters erbte. Die Samuelsons waren eine vermögende Familie, deren Wohlstand auf den unternehmerischen Aktivitäten seines Urgroßvaters Bernhard Samuelson, 1. Baronet beruhte, der unteren anderem Stahlwerke besaß. Francis Samuelson war mit Margaret Kendall Barnes verheiratet. Das Paar hatte einen Sohn, Sir Bernard Michael Francis Samuelson, 5. Baronet (1917–2008), der den Titel 1981 erbte.

Nach dem Zweiten Weltkrieg verkaufte die Familie die Stahlwerke und siedelte in die South Downs, um dort eine Landwirtschaft zu betrieben.

Der Philanthrop Francis Samuelson begann seine Fahrerkarriere 1908 und fuhr bis ins hohe Alter von 70 Jahren Autorennen. Er gehört zu den wenigen Fahrern der Motorsportgeschichte, deren Karriere vor dem Ersten Weltkrieg begann und nach dem Zweiten Weltkrieg endete. Seine ersten Rennen fuhr er mit Cyclecars und seiner Frau als Beifahrerin. Auch während ihrer Flitterwochen in Frankreich bestritten die beiden Rennen.

In den 1920er- und 1930er-Jahren ging er bei Rallyes und Sportwagenrennen an den Start. Er beteiligte sich mehrmals an der Rallye Monte Carlo und ging fünfmal beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans an den Start, wo ihm eine Platzierung im Schlussklassement verwehrt blieb. Mit Freddy Kindell als Partner erreichte er im MG C-Type beim 24-Stunden-Rennen von Spa-Francorchamps 1930 den 15. Endrang.^[1]

Nach dem Zweiten Weltkrieg verlegte er seine Aktivitäten in den Monopostosport und fuhr viele Jahre die 500-cm³-Rennwagen von Cooper in Großbritannien und Frankreich, wo er 1950 bei einem Rennen auf dem Autodrome de Linas-Montlhéry den ersten Start britischer Formel-3-Fahrer auf französischem Boden organisierte. Francis Samuelson fuhr Rennen bis in die 1970er-Jahre und war dabei regelmäßiger Starter bei Veranstaltungen des britischen Vintage Sports-Car Clubs.

Jahr	Team	Fahrzeug	Teamkollege	Platzierung	Ausfallgrund
1925	Vereinigtes Konigreich Gordon England	Austin 7	Vereinigtes Konigreich Eric Gordon England	Ausfall	Kühler
1928	Vereinigtes Konigreich Lagonda Motor Company	Lagonda OH 2-Litre Speed	Vereinigtes Konigreich Frank King	Ausfall	Unfall
1930	Vereinigtes Konigreich Francis Samuelson	MG M-Type	Vereinigtes Konigreich Freddy Kindell	Ausfall	Motorschaden
1931	Vereinigtes Konigreich Sir Francis Samuelson	MG C-Type Midget	Vereinigtes Konigreich Freddy Kindell	nicht klassiert
1932	Vereinigtes Konigreich Sir Francis Samuelson	MG C-Type Midget	Vereinigtes Konigreich Norman Black	Ausfall	Leck im Benzintank

• Francis Samuelson bei 500 Race
• Francis Samuelson bei Historic Racing

1. ↑ 24-Stunden-Rennen von Spa-Francorchamps 1930