„I-Glied“ – Versionsunterschied
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Die Ortskurve (<math>0 \leq \omega \leq \infty</math>) des I-Gliedes verläuft für K > 0 auf der imaginären Achse, kommend von <math>-j\infty</math> bei <math>\omega = 0</math> und endend im Nullpunkt für <math>\omega \to \infty</math>. |
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== Siehe auch == |
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Version vom 20. September 2010, 01:43 Uhr
Als I-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein integratives Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet
- bzw. auch ,
so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form
hat. Hierbei bezeichnet K, K > 0, die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor des I-Gliedes, oder TI die Integrationszeit.
Dieses Glied ist für die Ausregelung zuständig, d. h. es besitzt keine bleibende Regelabweichung.
Bodediagramm
Beim I-Glied ist . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:
Die Betragskennlinie ist also eine Gerade, die mit 20 dB/Dekade fällt und bei ω = 1 den Wert KdB hat. Die Phasenkennlinie ist konstant −90°.
Sprungantwort
Die Sprungantwort des I-Gliedes beschreibt eine Gerade mit der Steigung .
Ortskurve
Die Ortskurve () des I-Gliedes verläuft für K > 0 auf der imaginären Achse, kommend von bei und endend im Nullpunkt für .
