Friedrich I. (* 19. August 1557 in Mömpelgard; † 29. Januar 1608 in Stuttgart war Graf von Mömpelgard und seit 1593 Herzog von Württemberg.

Friedrich war der Sohn des Grafen Georg I. von Württemberg-Mömpelgard und der Barbara von Hessen. Er hielt sich in seiner Jugend am württembergischen Hof in Stuttgart auf, wo sich Herzog Christoph selbst um seine Erziehung kümmerte. 1571-1574 wurde er in dem späteren Collegium Illustre in Tübingen ausgebildet und besuchte neben verschiedenen deutschen Höfen Dänemark, Ungarn, Österreich, Frankreich, Italien und England.

1581 schloss er die Ehe mit Sibylla von Anhalt. Zu diesem Zeitpunkt erhielt er auch die Regierung seiner linksrheinischen Herrschaften von Württemberg-Mömpelgard.

1593 erhielt er dann als Erbe des Herzogs Ludwig von Württemberg die Herzogswürde und die Macht über das gesamte Herzogtum Württemberg. Damit geht Württemberg-Mömpelgard im Herzogtum Württemberg auf.

Friedrichs Kinder aus seiner Ehe mit Sibylla von Anhalt waren:

• Johann Friedrich * 1582
• Sibylla Elisabeth * 1584
• Ludwig Friedrich * 1586, Begründer der Seitenlinie Württemberg-Mömpelgard
• Julius Friedrich * 1588, Begründer der Seitenlinie Württemberg-Weiltingen
• Eva Christina * 1590
• Friedrich Achilles * 1591
• Agnes * 1592
• Barbara * 1593
• Magnus * 1594
• Anna * 1597

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• Paul Sauer: Herzog Friedrich I. von Württemberg 1557-1608. Ungestümer Reformer und weltgewandter Autokrat. Stuttgart 2003.