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    Homogene Koordinaten
    umsetzen mit Java 3D. 3. Auflage. Vieweg+Teubner, Wiesbaden 2010, ISBN 978-3-8348-1223-0. W. Globke: Koordinaten, Transformationen und Roboter, Uni Karlsruhe…
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Quelle: https://de.wikipedia.org/w/index.php?search=9783834812230+OR+%22978-3-8348-1223-0%22&title=Special%3ASearch&fulltext=1