Eine Zielhilfe ist eine an der Schusswaffe angebrachte Vorrichtung mit dem Ziel, die Trefferchance zu erhöhen. Die Einrichtung von Zielhilfen wird mit dem Einschießen durchgeführt.

Man unterscheidet Zielhilfen in:

• das klassische Kimme und Korn
• Zielfernrohr, eine optisch vergrößernde Zielhilfe
• Reflexvisier
• Höhenrichtlibelle, wasserwaagenähnliche Zielhilfe, die das Verkanten einer (Panzer-)Kanone bei „blindem“ Nachtkampf vermeiden soll
• Laser, als Laseraufsatz für einen Leuchtpunkt auf dem Ziel (Laserpointer) als Anbaugerät Handfeuerwaffen oder auch als Entfernungsmessgerät
• Tactical Light auch Zielscheinwerfer für Handfeuerwaffen als Lampe zur Zielbeleuchtung
• Nachtsichtgerät als Anbaugerät für Handfeuerwaffen oder auch als Nichtsicht-Fernglas
  • Wärmebildgerät (WBG) für Handfeuerwaffen
  • Bildverstärkergerät (BiV) für Handfeuerwaffen
  • Infrarot-Zielscheinwerfer und IR-Zielfernrohr für Handfeuerwaffen
• diverse Stützvorrichtungen, z. B. Lafetten, Zweibein
• spezielle Bogenvisiere beim Bogenschießen

Der Begriff kann auch anders – im Sinne von Visierhilfe – verstanden werden: