Erste internationale Erfahrungen sammelte Esther Navarrete bei den Crosslauf-Europameisterschaften 2010 in Albufeira, bei denen sie nach 21:50 min auf den 34. Platz im U23-Rennen gelangte. 2024 wurde sie bei den Europameisterschaften in Rom nach 1:11:08 h 13. im Halbmarathon und sicherte sich in der Teamwertung die Bronzemedaille hinter den Teams aus dem Vereinigten Königreich und Deutschland.