Penzel oder Penzl ist der Familienname folgender Personen:

• Abraham Jakob Penzel (1749–1819), deutscher Philologe und Historiker
• Barbara Juliane Penzel (1636–1673), deutsche Dichterin
• Christian Friedrich Penzel (1737–1801), deutscher Kantor und Komponist
• Erich Penzel (* 1930), deutscher Hornist
• Jens-Uwe Penzel (* 1964), deutscher Fußballspieler
• Johann Georg Penzel (1754–1809), deutscher Kupferstecher, Maler und Zeichner
• Matthias Penzel (* 1966), deutscher Journalist und Autor
• Sonja Penzel (* 1971), deutsche Polizeipräsidentin
• Thomas Penzel, deutscher Schlaf-Forscher
• Werner Penzel (* 1950), deutscher Regisseur und Dokumentarfilmer
• Willy Penzel (1918–1985), Masseur und Bademeister, siehe Akupunktmassage nach Penzel
• Korbinian Penzl (1773–1862), deutscher Bauer und Stifter

Siehe auch:

• Pensel