Die Stadt Nassau an der Lahn liegt im Rhein-Lahn-Kreis im Bundesland Rheinland-Pfalz (Deutschland). Sie ist im Lahntal zwischen den Städten Bad Ems und Limburg eingebettet.

Die Stadt liegt an der deutsch-niederländischen Ferienstraße Oranier-Route.

Nassau wurde 915 erstmals erwähnt und erhielt 1348 zusammen mit Dausenau und Scheuern (bei Nassau) durch Kaiser Karl IV. Stadtrechte. Trotz der alten und ereignisreichen Geschichte dieser Stadt leben dort nur knapp über 5.000 Einwohner.

Die Stadt Nassau ist Namensgeber für das Herzogtum Nassau, das Haus Nassau, die Nassauer und Hessen-Nassau.

In Nassau befindet sich, südlich der Lahn gelegen, die Burg Nassau. Sie ist der namensgebende Stammsitz der Grafen von Nassau und damit die gemeinschaftliche Stammburg des großherzoglichen Hauses von Luxemburg und des niederländischen Königshauses aus dem Hause Nassau. In der Stadt selbst befindet sich der Steinische Hof, der Sitz der Reichsfreiherren vom und zum Stein und Geburtsstätte des preußischen Reformers und Ministers Karl Freiherr vom und zum Stein.

In Nassau wurde 1757 der spätere preußische Minister und Reformer Heinrich Friedrich Karl Reichsfreiherr vom und zum Stein als Angehöriger einer seit dem 12. Jahrhundert am Ort ansässigen Adelsfamilie geboren. In Nassau verfaßte Stein unter anderem seine berühmte Nassauer Denkschrift. Der in der Ortsmitte gelegene Familiensitz, der Steinische Hof, ist noch heute im Besitz der Nachkommen des Reformers, den Grafen von Kanitz.