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Begründung:Werbung für einen Roboterbausatz. Komplett mit Werbesprech und Bezugsadressen. --((ó)) Käffchen?!? 14:36, 28. Okt 2005 (CEST)

ASURO ist ein kostengünstiger frei in C(++) programmierbarer Roboter, der vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt in Oberpfaffenhofen entwickelt wurde.

Der ASURO besteht zum größten Teil aus handelsüblichen Elektronikbauteilen, die zuerst noch zusammengelötet werden müssen. Es liegt eine ausführliche Bauanleitung mit Schaltplan und Löttipps bei, die auch von einem Anfänger befolgt werden kann. Der Aufbau eines ASURO dauert ca. 6 Stunden (Je nach Lötkünsten).

Die meisten benötigten Werkzeuge sind in jedem Haushalt zu finden oder nicht schwer zu beschaffen. Benötigt werden:

• Lötkolben, Lötzinn, Entlötlize
• Metallsäge (Unter Ausnahmen)
• Zange
• Schleifpapier
• Sekundenkleber
• PC (Windows oder Linux) mit serieller (RS232) Schnittstelle. Ein USB-Adapter kann separat nachgekauft werden.

Programmiert wird der ASURO in der Programmiersprache C(++). Ein passender Crosscompiler und weitere nötige Tools für Linux und Windows werden auf einer CD mitgeliefert. Prinzipiell ist auch die Programmierung in jeder anderen Programmiersprache möglich, da der verwendete Mikrocontroller weit verbreitet ist.

• 2 Lichtsensoren zur Linienverfolgung
• 6 Tastsensoren
• 2 Lichtschranken für die Odometrie

• 2 in jeder beliebigen Richtung und Geschwindigkeit ansteuerbare Motoren
• 4 Leuchtdioden zur Statusanzeige, davon eine dreifarbig (Rot, Gelb, Grün)

• Batteriehalter für 4 Batterien oder auch Akkus des Typs AAA
• 8-Bit-Microcontroller ATmega8
• 8kByte Flash-Speicher, davon 1kByte bereits vom Bootloader belegt

Die Standardsensoren sind 6 Tastsensoren und 2 Lichtsensoren (mit LED). Diese können aber abmontiert und durch beinahe beliebege sonstige Erweiterungen in der Sensortechnik ersetzt werden. Bereits getestet wurden Ultraschallsensoren, Schallsensoren und eine Kamera, die dem ASURO erlaubt, Lichtquellen zu folgen.

Die Ingeneure des DLR haben auch Experimente mit Magnetsensoren durchgeführt, was aber daran scheiterte, dass die Motoren zu viele magnetische Störsignale aussenden.

• Einer Linie folgen
• Hindernissen ausweichen
• Figuren fahren
• Und vieles mehr

Ursprünglich wurde der ASURO für das DLR SCHOOL LAB konzipiert. Nach dem großen Erfolg dort ist er nun auch im Handel erhältlich.

Zur Zielgruppe gehören alle, die Spaß an Technik und Wissenschaft haben.

Der Asuro ist bei Conrad Electronic oder im Science-Shop erhältlich.

• Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
• DLR SCHOOL LAB

• Homepage vom DLR_SCHOOL_LAB
• Homepage des DLR
• Produktseite des Herstellers AREXX + Asuro Downloads
• Homepage von Conrad Electronics - Für die Artikelseite bitte einfach nach "asuro" suchen
• Spezielle Asuro Wiki
• Artikel über Asuro auf roboterbastler.de