Waffenfarben wurden traditionell auch in der Wehrmacht von 1935 bis 1945 als Unterscheidungskriterium verschiedener Waffengattungen, Truppengattungen, Korps, Dienste, Ranggruppen und Verwendungen vom ministeriellen Bereich, Generalstab, Oberkommando der Wehrmacht bis hin zu den Teilstreitkräften Heer, Luftwaffe und Kriegsmarine verwendet. Die Waffenfarben waren Bestandteil der Paspelierung der Schulterstücke, Uniformkragen und Hosenbiesen, aber auch Grundfarbe der Schulterstücke, sowie zum Teil der Larisch-Stickereien und Lampassen der Generalität und Flaggoffiziere. Sie waren zudem auch Bestandteil der Truppenfahnen und Standarten.

Im Heer gab es eine festgelegte Systematik von Waffenfarben, die an den Kragenspiegeln, Paspelierungen und Schulterstücken Anwendung fand. Sie stimmte weitgehend mit der in der Reichswehr (1921 bis ca. 1935) verwendeten überein.

Aufgrund fehlender Quellenangaben bezüglich der exakten Farbcodes ist es schwierig, die tatsächlich verwendeten Waffenfarben zu rekonstruieren. Daher entsprechen die nachstehend gezeigten Farben nur ungefähr den in Wirklichkeit verwendeten Farbtönen.

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  Heer Kragenspiegel Offiziere:
  1 Feldmarschall ab 4/1941
  2 General, und Feldmarschall bis 4/1941
  3 Offizier OKW/OKH
  4 Krad-Schütze, Panzergrenadier
  5 Leichte Infanterie zu Feldanzug, (nur innere Streifen in Waffenfarbe)
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  Heer Kragenspiegel Unteroffizier
  6 Unteroffizier Artillerie
  7 Unteroffizier (Feldanzug)
  8 Panzer
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  Wehrmacht Schulterstücke Offizier (Unterlage in Waffenfarbe)
  7 Oberst (Panzergrenadier)
  8 Oberfeldveterinär (Oberstleutnant Veterinär)
  9 Major (Artillerie)
  10 Hauptmann (Panzerabwehr)
  11 Oberleutnant (6. Infanterie)
  12 Leutnant (Pionier).
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  Schulterklappen Unteroffiziere:
  13 Stabswachtmeister (12. Artillerie)
  14 Oberfeldwebel (Infanterie)
  15 Feldwebel (Panzer-Lehr)
  16 Unterwachtmeister (Kavallerie/Aufklärung)
  17 Sanitätsunteroffizier
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  Wehrmacht Schulterklappen Mannschaften:
  A = 4. Kp./67. Artillerie
  B = 20. Panzer
  C = Infanterie Rgt. Großdeutschland

Die nachstehende Übersicht enthält eine Auswahl der Waffenfarben von 1935 bis 1945.

Truppe, Verband, Verwendung	Waffenfarbe		Beispiel		Bemerkung
Generalität Festungsbaupioniere, Waffenoffiziere und Feuerwerker Artillerietruppe Sturmgeschütze Schwere Flak	Hochrot (#FF0000)				General…
					Artilleriestander
Kriegsministerium (später OKW) Generalstabsoffiziere Veterinärwesen	Karmesin (#960018)				Chef OKW bis 1941 Offizier i. G. (Oberkommando) Offizier i. G. (sonstige) Hufbeschlaglehrmeister
Feldgeistliche	Violett (#C154C1)
Nebeltruppe Beamte am Reichskriegsgericht	Bordeauxrot (#800032)				Fahnenjunker-Unteroffizier Stander
Infanterie Motorisierte Infanterie	Weiß (#FFFFFF)				Leutnant Truppenstander
Panzertruppe vorher Kraftfahrkampftruppe/Kraftfahrtruppen	Rosa (#FF99CC)				Panzerkampfabzeichen Stander
Nachrichtentruppe	Zitronengelb (#FFEE00)				Oberleutnant Stander
	bis 1937 Hellbraun
Kavallerie	Goldgelb (#F7B600)				Rittmeister Stander
Feldgendarmerie Wehrersatzwesen	Orange (#ff8000)				Unteroffizier Kompaniewimpel
Aufklärer Kradschützentruppe	Kupferbraun (#DA8A67)				Oberst Stander
Panzergrenadiertruppe	Wiesengrün (#60c000 ab 1943)				Oberst
Jägertruppe Gebirgsjäger	Jägergrün (#008B00)				Leutnant Stander
Heeresbeamte	Dunkelgrün (#00703E)				Stabsfeldwebel
Kraftfahrparktruppen Nachschubtruppe	Blau (#00AEEF)				Major, Oberfeldwebel Stander
Sanitätstruppe	Kornblumenblau (darkblue)				Unterarzt
Propagandatruppe	Lichtgrau (#e8e8e8)
Baupioniere	bis 1942 Hellbraun (burlywood)				Kragenspiegel (Offiziere, Paradejacke) Stander
Pioniere	Schwarz (black)

Anmerkung:
Waffengattungen der Wehrmacht gemäß Verfügung des Oberkommandos der Wehrmacht vom 14. Oktober 1942, hier nur eine Auswahl.

• Waffenfarben der Luftwaffe (1935–1945)
• Waffenfarben (Waffen-SS)

• Handbook on German Army Identification 1943 (United States Government Printing Office: 1943), S. 34–43. (PDF; 5,7 MB).
• Waffenfarben, abgerufen am 14. Mai 2011.