Die Burg Laupheim, auch Mäuerle genannt, ist eine abgegangene Burg südlich der Stadt Laupheim im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg.

Von der nicht genau lokalisierbaren Burganlage ist nichts erhalten.

• Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. Jg. 9, Sonderheft 1), ISSN 1430-9475, Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 52.