Burg Walterstein
Burg Walterstein, Blick vom Graben zum Burgfels
Alternativname(n)	Waltinstein
Staat	Deutschland
Ort	Kolbingen
Entstehungszeit	Anfang 12. Jahrhundert
Burgentyp	Höhenburg, Felslage
Erhaltungszustand	Burgstall, Wälle und Mauerschutt sichtbar
Ständische Stellung	Adlige
Geographische Lage	48° 4′ N, 8° 52′ O48.06578.8594850Koordinaten: 48° 3′ 56,5″ N, 8° 51′ 33,8″ O
Höhenlage	850 m ü. NN

Die Burg Walterstein früher auch Waltinstein geschrieben, bezeichnet eine abgegangene Felsenburg auf einem vorgeschobenen 850 m ü. NN hohen Kalkfelsen am Rande der Albhochfläche 2900 Meter nordwestlich der Gemeinde Kolbingen im Landkreis Tuttlingen in Baden-Württemberg. Von der im ersten Halbjahr des 13. Jahrhunderts von den Herren von Walterstein erbauten und um 1485 zerstörten Burg sind nur noch Geländespuren und Mauerschutt zu sehen.

• Günter Schmitt: Walterstein und Burgstall. In: Ders.: Burgenführer Schwäbische Alb. Band 3: Donautal. Wandern und entdecken zwischen Sigmaringen und Tuttlingen. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1990, ISBN 3-924489-50-5, S. 313–316.
• Hans-Wilhelm Heine: Studien zu Wehranlagen zwischen junger Donau und westlichem Bodensee. In: Landesdenkmalamt Baden-Württemberg (Hrsg.): Forschungen und Berichte der Archäologie des Mittelalters in Baden-Württemberg. Band 5. Stuttgart 1978, ISSN 0178-3262, S. 79–80.

• Historische Rekonstruktionszeichnung aus Burgrekonstruktion.de