Die Burg Endingen, auch Ulinsburg genannt, ist eine abgegangene Höhenburg auf der Anhöhe Illisburg im heutigen Wohngebiet Schlickkuchen in Endingen, einem Stadtteil von Balingen im Zollernalbkreis in Baden-Württemberg.

Die Burg wurde um 1250 von den Herren von Endingen erbaut. Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten.

• Günter Schmitt: Burgen, Schlösser und Ruinen im Zollernalbkreis. Herausgegeben vom Landratsamt Zollernalbkreis, Jan Thorbecke Verlag, Ostfildern 2007, ISBN 978-3-7995-0186-6, S. 330.