Der Öffentliche Personennahverkehr der nordrhein-westfälischen Großstadt Hagen wird größtenteils durch Linienbusse, aber auch durch verschiedene Eisenbahnlinien bedient. In der Vergangenheit fuhren in Hagen auch Straßenbahnen.

Hagen liegt am Schnittpunkt mehrerer wichtiger Eisenbahnstrecken. Am 9. März 1849 erreichte die Bergisch-Märkische Eisenbahn-Gesellschaft mit ihrer Stammstrecke von Dortmund nach Elberfeld als erste Eisenbahn die Stadt. In den folgenden Jahren kamen viele wichtige Strecken ins weitere Umland hinzu:

• 21. März 1859: Ruhr-Sieg-Strecke bis Iserlohn-Letmathe, heute weiter bis Siegen
• 1. April 1867: nach Hamm über Schwerte und Unna
• 16. Oktober 1871: Volmetalbahn bis Oberhagen, heute weiter bis Brügge, Lüdenscheid, Meinerzhagen und Gummersbach
• 1. Juli 1874: Ruhrtalbahn aus Essen, Hattingen und Volmarstein
• 15. Mai 1876: Ennepetalbahn bis Gevelsberg-Haufe, später weiter bis Ennepetal-Altenvoerde
• 15. Mai 1879: Stammstrecke der Rheinischen Eisenbahn-Gesellschaft nach Dortmund und Düsseldorf, heute im Westen Hagens S-Bahnstrecke, im Norden nach Dortmund über Herdecke
• 1. Mai 1903: Kleinbahn Haspe–Voerde–Breckerfeld

Am 28. Mai 1988 wurde die Strecke über Gevelsberg und Wuppertal Richtung Düsseldorf und Mönchengladbach zur S-Bahnlinie S8 der S-Bahn Rhein-Ruhr aufgewertet. Am 29. Mai 1994 folgte die S-Bahnlinie S5 nach Dortmund über Witten.^[1] Seit Mai 2020 ergänzt die S9 aus Recklinghausen die S8 auf der Strecke zwischen Wuppertal und Hagen.^[2]

Im heutigen Stadtgebiet von Hagen existieren oder existierten folgende Personenbahnhöfe (ohne Kleinbahn Haspe–Breckerfeld):

Die folgenden Tabellen zeigen die aktuell betriebenen Personenverkehre im Nahverkehr (ohne Museumsbahnen) ab Hagen Hauptbahnhof:

Linie	Linienverlauf	Takt	Betreiber
RE 4	Wupper-Express: Aachen Hbf – Aachen Schanz – Aachen West – Herzogenrath – Kohlscheid (einzelne Züge) – Übach-Palenberg – Geilenkirchen – Lindern – Hückelhoven-Baal – Erkelenz – Rheydt Hbf – Mönchengladbach Hbf – Neuss Hbf – Düsseldorf-Bilk – Düsseldorf Hbf – Wuppertal-Vohwinkel – Wuppertal Hbf – Wuppertal-Barmen – Wuppertal-Oberbarmen – Schwelm – Ennepetal (Gevelsberg) – Hagen Hbf – Wetter (Ruhr) – Witten Hbf – Dortmund Hbf Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	NationalExpress
RE 7	Rhein-Münsterland-Express: Rheine – Emsdetten – Greven – Münster Hbf – Münster-Hiltrup – Drensteinfurt – Hamm (Westf) Hbf – Bönen – Unna – Holzwickede – Schwerte – Hagen Hbf – Ennepetal (Gevelsberg) – Schwelm – Wuppertal-Oberbarmen – Wuppertal Hbf – Solingen Hbf – Opladen – Köln Messe/Deutz – Köln Hbf – Dormagen – Neuss Hbf – Meerbusch-Osterath – Krefeld-Oppum – Krefeld Hbf Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	NationalExpress
RE 13	Maas-Wupper-Express: Venlo – Kaldenkirchen – Breyell – Boisheim – Dülken – Viersen – Mönchengladbach Hbf – Neuss Hbf – Düsseldorf-Bilk – Düsseldorf Hbf – Wuppertal-Vohwinkel – Wuppertal Hbf – Wuppertal-Barmen – Wuppertal-Oberbarmen – Schwelm – Ennepetal (Gevelsberg) – Hagen Hbf – Schwerte (Ruhr) – Holzwickede – Unna – Bönen – Hamm (Westf) Hbf Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	eurobahn
RE 16	Ruhr-Lenne-Express: Essen Hbf – Wattenscheid – Bochum Hbf – Witten Hbf – Wetter (Ruhr) – Hagen Hbf – Hohenlimburg – Iserlohn-Letmathe – Letmathe-Dechenhöhle – Iserlohn Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	VIAS
RE 17	Sauerland-Express: Hagen Hbf – Schwerte (Ruhr) – Fröndenberg – Wickede (Ruhr) – Neheim-Hüsten – Arnsberg – Oeventrop – Freienohl – Meschede – Bestwig – Olsberg – Brilon Wald – Hoppecke (zweistdl.) – (Messinghausen – Beringhausen –)* Bredelar – Marsberg – Westheim (Westf) – Scherfede – Warburg (Westf) * Bedarfshalt für einzelne Züge morgens an Werktagen sowie abends Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	DB Regio
RB 40	Ruhr-Lenne-Bahn: Essen Hbf – Essen-Kray Süd – Wattenscheid – Bochum Hbf – Witten Hbf – Wetter (Ruhr) – Hagen-Vorhalle – Hagen Hbf Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2021	60 min	DB Regio
RB 52	Volmetal-Bahn: Dortmund Hbf – Dortmund Signal-Iduna-Park – Dortmund Tierpark – Dortmund-Kirchhörde – Dortmund-Löttringhausen – Wittbräucke – Herdecke – Hagen Hbf – Hagen-Oberhagen – Dahl – Rummenohl (– Dahlerbrück – Schalksmühle – Lüdenscheid-Brügge – Lüdenscheid) Stand: April 2024	60 min	DB Regio
RB 91	Ruhr-Sieg-Bahn: Hagen Hbf – Hohenlimburg – Iserlohn-Letmathe hier Zugteilung, Zugteil 1: – Letmathe-Dechenhöhle – Iserlohn Zugteil 2: – Altena (Westf) – Werdohl – Plettenberg – Finnentrop – Lennestadt-Grevenbrück – Lennestadt-Meggen – Lennestadt-Altenhundem – Kirchhundem – Kirchhundem-Welschen Ennest – Kreuztal-Littfeld – Kreuztal-Eichen – Kreuztal – Siegen-Geisweid – Siegen-Weidenau – Siegen Hbf Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2021	60 min (werktags) 120 min (sonn-/feiertags)	VIAS
S 5	Dortmund Hbf   – Dortmund-Barop – Dortmund-Kruckel – Witten-Annen Nord – Witten Hbf  – Wetter (Ruhr) – Hagen-Vorhalle – Hagen Hbf  Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	DB Regio
S 8	Hagen Hbf  – HA-Wehringhausen – HA-Heubing – HA-Westerbauer – Gevelsberg-Knapp – Gevelsberg Hbf – Gevelsberg-Kipp – Gevelsberg West – Schwelm – Schwelm West – W-Langerfeld – W-Oberbarmen – W-Barmen – W-Unterbarmen – Wuppertal Hbf  – W-Steinbeck – W-Zoologischer Garten – W-Sonnborn – W-Vohwinkel – Haan-Gruiten – Hochdahl-Millrath – Hochdahl – Erkrath – D-Gerresheim – D-Flingern – Düsseldorf Hbf  – D-Friedrichstadt – D-Bilk  – D-Völklinger Straße – D-Hamm – NE Rheinpark-Center – NE Am Kaiser  – Neuss Hbf  – Büttgen – Kleinenbroich – Korschenbroich – MG-Lürrip – Mönchengladbach Hbf  Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	DB Regio
S 9	Recklinghausen Hbf  – Herten (Westf) – Gladbeck West – Bottrop-Boy – Bottrop Hbf – E-Dellwig Ost – E-Gerschede – E-Borbeck – E-Borbeck Süd – Essen West – Essen Hbf   – E-Steele – E-Überruhr – E-Holthausen – E-Kupferdreh – Velbert-Nierenhof – Velbert-Langenberg – Velbert-Neviges – Velbert-Rosenhügel – Wülfrath-Aprath – W-Vohwinkel – W-Sonnborn – W-Zoologischer Garten – W-Steinbeck – Wuppertal Hbf  – W-Unterbarmen – W-Barmen – W-Oberbarmen – W-Langerfeld – Schwelm West – Schwelm – Gevelsberg West – Gevelsberg-Kipp – Gevelsberg Hbf – Gevelsberg-Knapp – HA-Westerbauer – HA-Heubing – HA-Wehringhausen – Hagen Hbf Stand: Fahrplanwechsel Dezember 2023	60 min	DB Regio

Der örtliche Busverkehr wird größtenteils durch die Hagener Straßenbahn AG betrieben.

Drei Hauptachsen werden im 10-Minuten-Takt befahren (Linie 542 zwischen Kabel und Westerbauer, sowie jeweils die gemeinsamen Strecken der Linien 510 und 512 zwischen Boele und Eilpe, sowie 522, 541 und CE52 zwischen Stadtmitte und Remberg), weitere Strecken im 15-Minuten-Takt (Teile der Linien 516 und 517, sowie die gemeinsamen Strecken der Linien 514 und 543, 515 und 521, 518 und 519, 521 und 525, 527 und 534). Die weiteren Linien werden im 30- bis 60-Minuten-Takt bedient. Sonntags herrscht ein etwas eingeschränkter Fahrplan.

Folgende weitere Busunternehmen betreiben Busverkehr in Hagen:

• Bogestra: Linie 376
• Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr (VER): Linien 511, 523, 529, 553, 555, 571, 575
• Märkische Verkehrsgesellschaft (MVG): Linien 1, 5, 9, 57, 84
• DB Busverkehr Rheinland (BVR): Linien 591, 594

Neben Haltestellen Hagen Hbf, Stadtmitte und einigen weiteren im Stadtzentrum, an denen nahezu alle Buslinien halten, sind die Haltestellen Boele Markt, Eilpe, Haspe Zentrum/Hasper Torhaus, Hohenlimburg Bf, Loxbaum und Vorhalle Mitte wichtige Umsteigepunkte in den Stadtteilen.

Neben regulären Buslinien verkehren in Hagen zwei Schnellbusse, die City-Express-Linien CE51 und CE52, die nicht an allen Haltestellen halten und daher schnellere Verbindungen herstellen. Auch die Linien 84, 511, 540, 591 und 594 halten im Stadtgebiet Hagen nicht an allen Haltestellen und stellen „inoffzielle“ Schnellbusse dar.

Im Rahmen des Berufs- und Schülerverkehrs in der Hauptverkehrszeit verkehren zusätzliche Einsatzwagen mit dem Signal E, die meist verschiedene Äste der regulären Linien kombinieren. Auch die Linien 529, 571 und 575 der VER sind als Einsatzwagen einzuordnen.

Die Nachtexpresslinien verkehren im Abendverkehr täglich ab ca. 22:30 Uhr bis 0:30 Uhr sowie vor Sams-, Sonn- und Feiertagen bis 1:30 Uhr (jeweils Abfahrt ab Stadtmitte, um 30 Minuten verschoben bei NE3 und NE9). Die Linie NE9 wird von DB Busverkehr Rheinland betrieben.

Legende Stand: 2. Juli 2023

• Haltestellen außerhalb der Stadtgrenzen von Hagen sind kursiv dargestellt
• Haltestellen, die nur durch sehr wenige oder gar keine Fahrten mit Hagen verbunden sind, sind durchgestrichen

Linienverlauf Buslinien

Linie	Linienverlauf	Fahrzeit	Haltestellen	Betreiber	Takt (Mo – Fr)	Takt (Sa)	Takt (So)
CE51	(City-Express) Hagen Hauptbahnhof – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Markt – Eilpe – Staplack/Enervie Zentrale – Hünenpforte – Hohenlimburg Bahnhof – Elsey Krankenhaus – Hohenlimburg Im Sibb	38 min	20	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min nur Hohenlimburg Bf – Im Sibb
CE52	(City-Express) Vossacker – Vorhalle Mitte – Weststraße – Eckesey, Bauhaus – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Brunnenstraße – Eppenhauser Brunnen – Emster Straße – Haßleyer Straße – Boloh	41 min	23	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
1	Hohenlimburg Bahnhof – Hohenlimburg Mitte – Lennebad – Elsey Krankenhaus – Bardensiepen – Steltenbergstraße – Iserlohn, Letmathe Ostfeld – Letmathe, Alter Markt – Letmathe Mitte – Pater und Nonne – Dechenhöhle – Iserlohn Stadtbahnhof – Iserlohn, Konrad-Adenauer-Ring/ZOB – Hemer, Westig Drehscheibe – Hemer ZOB – Menden, Battenfeld – Menden, Bahnhof – Menden, Battenfeld	87 min	?	Märkische Verkehrsgesellschaft	30 min in Hagen	30–60 min in Hagen	60 min in Hagen
5	(Iserlohn, Lasbeck) – Letmathe Mitte – Wiechertstraße – Letmathe Gymnasium – Aquamathe – Stübbeken – Schälk – Hagen, Pendling – Viermarkenbaum – Schwerte, Ergste Kirchstraße	?	?	Märkische Verkehrsgesellschaft	60 min	60 min als ALF	60 min als ALF
9	Hohenlimburg Bahnhof – Hohenlimburg Mitte – Elsey Post – Elsey Krankenhaus – Lennebad – Oege, Grote – Hoesch Siedlung – Letmathe Mitte	15 min	12	Märkische Verkehrsgesellschaft	60 min	60 min	60 min
57	Rummenohl Mitte – Schalksmühle, Dahlerbrück – Schalksmühle, Mitte – Schalksmühle, Rathausplatz (– Schalksmühle, Strücken – Lüdenscheid, Grüne – Lüdenscheid, Brügge Bahnhof)	10/22 min	10/22	Märkische Verkehrsgesellschaft	60 min	kein Betrieb
84	(Hält in Hagen nicht an allen Hst.) Hagen Hauptbahnhof – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Eilpe – Freilichtmuseum – Zurstraße – Königsheide – Breckerfeld Busbahnhof – Halver, Dommelnheide – Halver, Sparkasse/ZOB – Kierspe, Am Hedberg	57 min	39	Märkische Verkehrsgesellschaft	60 min	60 min	Einzelfahrten
376	Vorhalle Bahnhof – Herdecke Mitte – Herdecke Rathaus – Attenbergstraße/Bahnhof – Herdecke, Ender Mitte – Herdecke, Westende/Gemeinschaftskrankenhaus – Egge – Witten, Holzkamp-Gesamtschule – Witten, Rathaus – Witten Hauptbahnhof – Witten, Heven Dorf – Bochum, Haupteingang Botanischer Garten – Bochum, Ruhr-Universität	51 min[Anm 1]	38+19	Bogestra	60 min in Hagen	60 min in Hagen	60 min in Hagen
510	(Hagen-Boele Markt – Loxbaum – Boeler Straße – St-Josefs-Kirche –) Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Markt – Oberhagen – Eilpe – Delstern – Oberdelstern – Ambrock – Dahl – Priorei – Rummenohl Bahnhof – Sterbecke	59 min	47/48	Hagener Straßenbahn AG	20 min[Anm 2]	20 min[Anm 3]	30 min[Anm 4]
511	(Hält in Hagen nicht an allen Hst.) Stadtmitte – Hagen Hauptbahnhof – Kückelhausen – Haspe Zentrum – Am Andreasberg – Schützenhof – Ennepetal, Verneis – Ennepetal, Voerde Mitte – Ennepetal, Rathaus – Ennepetal, Altenvoerde Mitte – Ennepetal, Klutert – Ennepetal, Busbahnhof	43 min	28	Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr (Gemeinschaftskonzession mit Hagener Straßenbahn AG)	30 min	30 min	60 min
512	(Dortmund-Syburg –) Bathey – Hagen-Boele Markt – Loxbaum – Boeler Straße – St-Josefs-Kirche – Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Markt – Oberhagen – Eilpe – Krähnocken – Freilichtmuseum – Selbecke (– Zurstraße – Königsheide – Breckerfeld – Breckerfeld Busbahnhof – Wengeberg Penninckweg)	66 min	65	Hagener Straßenbahn AG	20/60 min[Anm 5]	20/60 min[Anm 5]	30/60 min[Anm 5]
513	Hagen Hauptbahnhof – Neumarktstraße – Stadtmitte – Emilienplatz – Landgericht – Autobahn – Alter Reher Weg – Hasselbach – Im Stockhof – Elsey Post – Elsey Krankenhaus – Lennebad – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof	32 min	19	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	30 min
514	Spielbrink – Quambusch – Ev. Krankenhaus – Heubing Bahnhof – Haspe – Gewerbepark Kückelhausen – Buschey – Hagen Hauptbahnhof – Neumarktstraße – Stadtmitte – ←Hildegardis-Schule – Aschenbergstraße – Fleyer Straße – Hoheleye – Loxbaum – Helfe Mitte – Kabel – Bathey	578 min	48	Hagener Straßenbahn AG	30 min[Anm 6]	30 min[Anm 6]	60 min[Anm 7]
515	Familienbad Hengstey – Boele Markt – Fuhrparkstraße – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Landgericht – Fachhochschule Südwestfalen – Tondernstraße – FernUniversität – Loxbaum (– Rohrstraße – ARCADEON – Gut Herbeck – Herbeck – Hünenpforte – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof)	70 min	55	Hagener Straßenbahn AG	30-60 min[Anm 8]	30-60 min[Anm 8]	30-60 min[Anm 8]
516	(Wasserschloss Werdringen –) Brockhausen/Vorhalle Bahnhof (abwechselnd, sonntags nur Brockhausen, nach Werdringen nur zeitweise zw. 10 und 20 Uhr) – Vorhalle Mitte – Ziegelei – Geitebrücke – Niedernhofstraße – Röntgenstraße – St-Josefs-Kirche – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Markt – Oberhagen – Buntebachstraße – Luisenstraße – Eilpe – Eilperfeld	52 min	45	Hagener Straßenbahn AG	15 min	15 min	60 min
517	(Hasper Torhaus – Heubing Bahnhof – Hasper Hammer – Rodersiepen –) / (Tückingschulstr. –) Kuhlerkamp – Rudolfstraße – Heinrichstraße – Volkshochschule – Hagen Hauptbahnhof – Neumarktstraße – Stadtmitte – Landgericht – Autobahn – Reh/Lenne Arena – Elsey Kirche – Elsey Ehrenmal – Lennebad – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg (– Wesselbach)	52 min	40	Hagener Straßenbahn AG	15-60 min[Anm 9]	15-60 min[Anm 10]	30-60 min[Anm 11]
518	Hohenlimburg Bahnhof – Hohenlimburg Mitte – Hünenpforte – Holthausen – Staplack/Enervie Zentrale – Haßley – Emsterfeld – Emst, Karl-Ernst-Osthaus-Straße – Wasserloses Tal – Stadthalle – Marktbrücke – Rathaus an der Volme – Stadtmitte – Theater – Hagen Hauptbahnhof – Eckesey, Bauhaus – Fuhrparkstraße – Geitebrücke – Weststraße – Herdecke Mitte – Herdecke Rathaus – Attenbergstraße/Bahnhof – Am Schlagbaum – Herdecke Schanze	66 min	45	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
519	Herdecke Nacken (– Herdecke Bf (nur stündlich, nicht an Sonntagen)) – Herdecke Mitte – Weststraße – Geitebrücke – Niedernhofstraße – Röntgenstraße – St-Josefs-Kirche – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Marktbrücke – Stadthalle – Wasserloses Tal – Emst, Karl-Ernst-Osthaus-Straße – Emsterfeld	53 min	34	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
521	Berchum – Gosmann – Halden, Lange Eck – Halden, Sauerlandstraße – Fachhochschule Südwestfalen – Landgericht – Stadtmitte – Volkspark – Fichte-Gymnasium – Lange Str. – Gewerbepark Kückelhausen – Hestertstraße – Hasper Torhaus – Dickenbruchstraße – Kipperstraße – Nordstraße  – Westerbauer Bahnhof	64 min	51	Hagener Straßenbahn AG	30 min[Anm 12]	30 min[Anm 12]	60 min
522	Hagen Hauptbahnhof – Neumarktstraße – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Brunnenstraße – Eppenhauser Brunnen – Emster Straße – Haßleyer Straße – Herbeck – Hünenpforte – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof	26 min	19	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
523	Dahl Grundschule Volmetal – Ribbertstraße – Dahl – Priorei – Priorei Bahnhof – Schemm – Breckerfeld, Busbahnhof → Breckerfeld, Schule → Breckerfeld, Bergstraße → Breckerfeld Busbahnhof	19-24 min	23	Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr (Gemeinschaftskonzession mit Hagener Straßenbahn AG)	Einzelne Fahrten (nachmittags angenäherter Stundentakt)[Anm 13]	kein Betrieb
524	Fley Mitte – Hoheleye – Loxbaum – Boelerheide – Eckesey, Bauhaus – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Landgericht – Tondernstraße – Rohrstraße – Industriestraße – Garenfeld Mitte	54 min	48	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
525	Boele Markt – Boelerheide – (Westfalenbad –) Sportpark Ischeland – Höing – Hildegardis-Schule – Stadtmitte – Neumarktstraße – Hagen Hauptbahnhof – Lange Str. – Gewerbepark Kückelhausen – Hestertstraße – Hasper Torhaus – Heubing Bahnhof – Hasper Hammer – Geweke	61 min	42	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
527	Ischeland, Königstraße – St-Josefs-Kirche – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Marktbrücke – Stadthalle – Wasserloses Tal – Felsental – Emst Wasserturm – Emst Kirche – Emsterfeld – Haßleyer Straße – Deutsches Rotes Kreuz – Tondernstraße – FernUniversität – Loxbaum	37 min	33	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
528	Lennetal Profilstraße – Werkzeugstraße – Rohrstraße – Tondernstraße – Landgericht – Stadtmitte – Neumarktstraße – Hagen Hauptbahnhof	27 min	22	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
529	Haspe Zentrum – Am Andreasberg – Schützenhof – Ennepetal, Verneis – Ennepetal, Voerde Mitte – Oberbauer – Königsheide – Breckerfeld, Busbahnhof Gemeinschaftskonzession mit Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr, Betrieb durch die VER	37 min	37	Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr (Gemeinschaftskonzession mit Hagener Straßenbahn AG)	Einzelne Fahrten in der HVZ[Anm 13]	kein Betrieb
534	Boele Markt – Helfe Mitte – Seniorenzentrum Buschstraße – Loxbaum – FernUniversität – Tondernstraße – Deutsches Rotes Kreuz – Haßleyer Straße – Haßley – Staplack/Enervie Zentrale – Holthausen – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof	31 min	25	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	60 min
535	Emsterfeld – Emst Kirche – Bissingheim – Delstern Friedhof – Delstern – Eilpe – Luisenstraße – Krähnockenstraße – Hubertusstraße – Oberhagen Bahnhof – Markt	24 min	22	Hagener Straßenbahn AG	60 min	60 min	kein Betrieb
537	Oege – Hoesch Siedlung – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof – Langenkamp – Volkenborn – J.P. Hüsecken – Lahmen Hasen – Obernahmer	24 min	27	Hagener Straßenbahn AG (Gemeinschaftskonzession mit Hausemann & Mager)	60 min	60 min	kein Betrieb
538	Herdecke Mühlenstraße – Hengsteyseestraße – Vorhalle Bahnhof – Vorhalle Mitte – Geitebrücke – Niedernhofstraße – Boele Markt – Kabel – Garenfeld – Gosmann – Berchum Schule – Alter Reher Weg – Reh/Lenne Arena – Elsey Kirche – Elsey Ehrenmal – Lennebad – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof – Langenkamp – Volkenborn – J.P. Hüsecken – Lahmen Hasen – Obernahmer	72 min	72	Hagener Straßenbahn AG (Gemeinschaftskonzession mit Hausemann & Mager)	60 min	60 min	60 min[Anm 14]
539	Reh, Schälker Landstraße – Reh Schule – Hasselbach – Im Stockhof – Im Ölm – Kirchenbergstadion – Steltenbergstraße – Elsey Post – Elsey Kirche – Elsey Ehrenmal – Lennebad – Hohenlimburg Mitte – Hohenlimburg Bahnhof – Oege (– Hoesch Siedlung) – Unternahmer – Regenbogenschule (– Veserde – Wiblingwerde)	53 min	42	Hagener Straßenbahn AG (Gemeinschaftskonzession mit Hausemann & Mager)	60 min[Anm 15]	60 min[Anm 15]	120 min
540	(Campus-Express) Hagen Hauptbahnhof – Stadtmitte – Fachhochschule Südwestfalen – Fern-Universität – Loxbaum – Siedlerstraße/HVG – Brüderstraße – Hagen Hauptbahnhof Ringlinie in beide Richtungen	24 min	8	Hagener Straßenbahn AG	Einzelne Fahrten in der HVZ	kein Betrieb
541	Wetter Bahnhof – Wetter, Ringstraße – Vorhalle West – / (Vossacker –) Vorhalle Mitte – Weststraße – Geitebrücke – Fuhrparkstraße – Eckesey, Bauhaus – Hagen Hauptbahnhof – Theater – Stadtmitte – Rathaus an der Volme – Brunnenstraße – Eppenhauser Brunnen – Emster Straße – Emst, Karl-Ernst-Osthaus-Straße – Emst Kirche – Bissingheim	51 min	38	Hagener Straßenbahn AG	30 min	30 min	30 min[Anm 16]
542	(Lennetal Profilstraße – Buschmühlenstr. –) Kabel – Boele Markt – Loxbaum – Höing – Hildegardis-Schule – Stadtmitte – Neumarktstraße – Hagen Hauptbahnhof – Volkshochschule – Wehringhauser Straße – Kückelhausen – Hasper Torhaus – Nordstraße – Westerbauer Schleife (– Poeten – Gevelsberg Hauptbahnhof)	67 min	49	Hagener Straßenbahn AG	10 min[Anm 17][Anm 18]	10 min[Anm 19]	15 min[Anm 19]
543	(Lennetal Profilstraße – Haus Busch –) Helfe Pieperstraße – Helfe Mitte – Seniorenzentrum Buschstraße – Loxbaum – Hoheleye – Fleyer Straße – Aschenbergstraße – Hildegardis-Schule→ – Stadtmitte – Hagen Hauptbahnhof – Buschey – Gewerbepark Kückelhausen – Haspe – Heubing Bahnhof – Büdding Friedhof – Ev. Krankenhaus – Quambusch – Westerbauer Bahnhof – Westerbauer Schleife (– Gevelsberg-Knapp Bahnhof) / – Baukloh	71 min	61	Hagener Straßenbahn AG	30 min[Anm 20]	30 min[Anm 20]	60 min[Anm 21]
553	Westerbauer Bahnhof – Nordstraße – Westerbauer Schleife – Baukloh – Wetter, Schmandbruch – Wetter, Loh – Wetter, Volmarstein – Wetter, Grundschöttel – Wetter, Gymnasium – Wetter Bahnhof (– Wetter, Realschule/Harkortsee[Anm 22]) – Herdecke, E-Werk-Mark – Herdecke, Kirche – Herdecke, Hengsteyseestraße – Herdecke, Herrentisch	61 min	47	Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr	30 min[Anm 23]	30 min[Anm 23]	60 min
555			45				kein Betrieb
571	Breckerfeld Schule – Breckerfeld Busbahnhof – Königsheide – Zurstraße – Breckerfeld, Kalthausen/Hagen, Wendeschleife Egge	23-35 min	43	Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr	Einzelne Fahrten in der HVZ[Anm 13]	kein Betrieb
575	Gevelsberg, Lusebrink – Hagen, Westerbauer Schleife, Gevelsberg, Vogelsanger Str./Hagen, Westerbauer Bf – (Gevelsberg, Rathaus – Ennepetal/Gevelsberg, Bahnhof –) Ennepetal, Busbahnhof	10-20 min	16	Verkehrsgesellschaft Ennepe-Ruhr	Einzelne Fahrten in der HVZ[Anm 13]	kein Betrieb
591	(Hält nicht an allen Hst.) Hagen Hauptbahnhof – Eckesey, Bauhaus – Vorhalle Mitte – Wetter, Volmarstein Bahnhof – Wetter, Oberwengern Bahnhof – Wetter Bahnhof Ist in Wetter mit Linie 595 nach Wetter, Gartenstraße gekoppelt.	20 min	13	DB Busverkehr Rheinland	60 min	60 min	60 min
594	(Hält nicht an allen Hst.) Hagen Hauptbahnhof – Eckesey, Bauhaus – Niedernhofstraße – Boele Markt – Külpestraße – Buschmühlenstraße – Ruhrbrücke – Schwerte, Westhofen Denkmal – Schwerte, Ruhrakademie – Schwerte, Hagener Straße – Schwerte, Sparkasse – Schwerte ZOB/Bahnhof	43 min	37	DB Busverkehr Rheinland	30 min	30 min	60 min
T1	Taxibus Ambrock – Klinik Ambrock	3 min	3	Hagener Straßenbahn AG	zwei Fahrten täglich	vier Fahrten täglich
T4	Taxibus Hagen Hbf – Stadtmitte – Kratzkopf	10 min	3	Hagener Straßenbahn AG	ab Hbf: 10:00, 14:00, 16:00 ab Kratzkopf: 12:00, 16:00, 18:00

Stand: 13. Juni 2021

1. ↑ Bis Witten Hbf
2. ↑ Betrieb zwischen Boele und Hagen Hbf nur von 7 Uhr bis 8:30 Uhr, sowie von 12 Uhr bis 19 Uhr
3. ↑ Kein Betrieb zwischen Boele und Hagen Hbf
4. ↑ Morgens nur alle 60 Minuten, dann auch nach Boele
5. ↑ ^{a b c} Stundentakt zwischen Selbecke und Breckerfeld
6. ↑ ^{a b} Stundentakt zwischen Kabel und Bathey
7. ↑ Kein Betrieb zwischen Kabel und Bathey
8. ↑ ^{a b c} nur alle 60 Min. zwischen Loxbaum und Hohenlimburg
9. ↑ Alle 30 Min. zwischen Haspe und Kuhlerkamp, alle 15 Min. zwischen Kuhlerkamp und Stadtmitte, meist alle 15 Min. zwischen Stadtmitte und Hohenlimburg Bf, alle 60 Min. zwischen Hohenlimburg Bf und Wesselbach
10. ↑ Alle 30 Min. zwischen Haspe und Kuhlerkamp, alle 15 Min. zwischen Kuhlerkamp und Stadtmitte, alle 30 Min. zwischen Stadtmitte und Hohenlimburg Bf, alle 60 Min. zwischen Hohenlimburg Bf und Wesselbach
11. ↑ Alle 60 Min. zwischen Haspe und Kuhlerkamp, alle 30 Min. zwischen Kuhlerkamp und Hohenlimburg Bf, alle 60 Min. zwischen Hohenlimburg Bf und Wesselbach
12. ↑ ^{a b} nur alle 60 Minuten zwischen Berchum und Lange Eck
13. ↑ ^{a b c d} Betrieb nur an Schultagen
14. ↑ Nur zwischen Boele und Obernahmer
15. ↑ ^{a b} Zwischen Regenbogenschule und Wiblingwerde meist nur alle 120 Minuten
16. ↑ Ab Vorhaller Str. abwechselnd nach Vossacker und Wetter Bf
17. ↑ Im Abschnitt Westerbauer – Gevelsberg 10/20- bis 30-Minuten-Takt
18. ↑ drei Fahrtenpaare nach Lennetal Profilstraße
19. ↑ ^{a b} Im Abschnitt Westerbauer – Gevelsberg 30-Minuten-Takt
20. ↑ ^{a b} teilweise nur alle 60 Minuten zwischen Helfe und Lennetal, abwechselnd nach Baukloh und GEV-Knapp
21. ↑ nicht zwischen Helfe und Lennetal, sowie Westerbauer und GEV-Knapp
22. ↑ Nur Linie 553
23. ↑ ^{a b} Beide Linien jeweils alle 60 min
24. ↑ Bis Herdecke Mitte

Von 1884 bis 1976 besaß Hagen eine meterspurige Straßenbahn. Das Netz, welches auch viele Überlandverbindungen bspw. in das damals eigenständige Hohenlimburg oder auch nach Breckerfeld, Gevelsberg und Herdecke bediente, wurde als Pferdebahn eröffnet, später zu einer Akkumulatorenbahn umgebaut und ab 1900 elektrifiziert. Selbst noch nach Neubaustrecken in den 1960ern und der Anschaffung von modernen Duewag-Großraumwagen und -Gelenkwagen wurde das Netz schrittweise eingestellt. Seit dem 29. Mai 1976 (Einstellung der Linien 1 und 7) ist die Hagener Straßenbahn AG ein reiner Busbetrieb.

Es gibt Bestrebungen, in und um Hagen ein Regionalstadtbahnnetz nach dem Karlsruher Modell einzurichten, d. h. Straßenbahnen gehen an Verknüpfungspunkten auf das Eisenbahnnetz der Deutschen Bahn über und verbinden so das Stadtzentrum auch mit weiter entfernten Orten. In einem Gutachten von 1997 sind für eine erste Phase die Strecken der heutigen Regionalbahnlinien 52 (Dortmund-Hagen-Lüdenscheid) und 91 (Hagen-Iserlohn, nicht der Ast nach Siegen) vorgesehen. Aber auch andere Bahnstrecken, unter anderem auch die derzeit nicht im regulären Fahrgastbetrieb bediente Ennepetalbahn nach Ennepetal sind für weitere Phasen berücksichtigt.^[26]

In den 1970er Jahren plante man für Hagen ein sog. „Cabinentaxi“-System, hierzu wurde im Stadtteil Vorhalle 1973 eine Versuchsstrecke in Betrieb genommen. Hagen sollte als Vorreiterstadt ein System mit 132 km Streckenlänge und 182 Stationen erhalten. Nachdem 1979 jedoch die Geldsubventionen eingestellt wurden, wurde das Projekt abgebrochen und die Versuchsanlage abgebaut.^[27]

• Hagener Straßenbahn AG
• Straßenbahn Hagen

• Website der Hagener Straßenbahn AG

1. ↑ Marco Wegener: S-Bahn Rhein-Ruhr-Sieg - Geschichte. In: www.indusi.de. 12. November 2009, abgerufen am 15. Juni 2021. 
2. ↑ Katarina Rüth: Wuppertal: Keine Lokführer: Bahn kürzt Strecke. Westdeutsche Zeitung (WZ), 2. November 2019, abgerufen am 15. Juni 2021. 
3. ↑ Betriebsstelle EHG im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
4. ↑ ^{a b c d} Ansgar Völmicke: Vor 125 Jahren eröffnet: Die Ennepetalbahn. In: Eisenbahnfreunde Witten (Hrsg.): Eisenbahnfreunde Witten aktuell. Nr. 60, 2007, S. 7–14 (efwitten.de [PDF]). 
5. ↑ Betriebsstelle EBEP im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
6. ↑ Betriebsstelle EDHL im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
7. ↑ Betriebsstelle EHGA im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
8. ↑ Betriebsstelle EHGD im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
9. ↑ Betriebsstelle EHGE im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
10. ↑ Wilhelm Ernst & Sohn, Berlin; B. Gisevius grav.: Entwicklung des Bahnhofes in Hagen i/W – von 1849 bis 1890. In: Ministerium der öffentlichen Arbeiten (Hrsg.): Atlas zur Zeitschrift für Bauwesen. Jg. 42, 1892, S. 23–24 (tu-berlin.de [abgerufen am 14. Juni 2020]). 
11. ↑ Betriebsstelle EHGH im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
12. ↑ Betriebsstelle EHGT im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
13. ↑ Betriebsstelle EHGP im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
14. ↑ Betriebsstelle EHGI im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
15. ↑ Betriebsstelle EHGK im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
16. ↑ Betriebsstelle EHGU im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
17. ↑ Betriebsstelle .HNH im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
18. ↑ Betriebsstelle EDHL im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
19. ↑ Betriebsstelle EHGR im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
20. ↑ Betriebsstelle EHGV im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
21. ↑ Betriebsstelle EHGW im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
22. ↑ Betriebsstelle EHWB im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
23. ↑ Betriebsstelle EHOG im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
24. ↑ Betriebsstelle .HOY im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
25. ↑ Betriebsstelle EROL im NRWBahnarchiv, abgerufen am 31. Januar 2020
26. ↑ Arbeitsgemeinschaft HagenBahn: Endbericht – Regionalstadtbahn Hagen HagenBahn – Konkretisierungsstufe zur 1. Ausbaustufe. Hrsg.: Stadt Hagen. April 1997. 
27. ↑ Karsten Leiding: Die Cabinentaxi - Versuchsanlage in Hagen-Vorhalle. 13. April 2011, abgerufen am 4. März 2018.