Durch Petrowskoje verläuft die Fernstraße M8 und die parallele Eisenbahnstrecke Moskau–Jaroslawl, welche eine Teilstrecke der Transsibirischen Eisenbahn ist. Der Ort wird mit dem kleinen Regionalbahnhof Petrowsk angebunden.
Erstmals schriftlich erwähnt wurde die Ortschaft Petrowskoje um 1207. Eine weitere Erwähnung gab es in Urkunden des späten 15. Jahrhunderts, wo Petrowskoje als ein Besitztum des Rostower Metropoliten genannt wurde. Zum Anfang des 18. Jahrhunderts zählte das Dorf rund 230 Einwohner.
Im Zuge der Verwaltungsreform im Russischen Reich Ende des 18. Jahrhunderts wurde der Ort dem Gouvernement Jaroslawl unterstellt und erhielt als Petrowsk Stadtstatus. Zur gleichen Zeit wurde auch ein eigenes Stadtwappen von Petrowsk erarbeitet, welches mit der Abbildung eines Bären mit einer Streitaxt stark an das Wappen der Provinzhauptstadt Jaroslawl anknüpft. 1783 wurde im Zentrum von Petrowsk die Peter-und-Paul-Kirche errichtet, bis heute eines der bekanntesten Bauwerke im Ort mit einem Glockenturm, der ein in Buckinghamshire hergestelltes Uhrwerk beherbergt.
Obwohl durch Petrowsk in den 1870er-Jahren die Eisenbahnlinie von Moskau nach Jaroslawl verlegt wurde, verlor es den Stadtstatus im Jahre 1925. Seit 1943 ist Petrowskoje offiziell eine Siedlung städtischen Typs.
Bevölkerungsentwicklung
Jahr
1897
1939
1959
1970
1979
1989
2002
2010
Einwohnerzahl
1505
3741
5027
5671
5958
5635
5438
4875
QuelleAnmerkung: Volkszählungsdaten
Wirtschaft
Die wichtigsten Betriebe des Ortes sind im Bereich der Baustoffindustrie, der Landwirtschaft und der Holzverarbeitung angesiedelt.
↑ abItogi Vserossijskoj perepisi naselenija 2010 goda. Tom 1. Čislennostʹ i razmeščenie naselenija (Ergebnisse der allrussischen Volkszählung 2010. Band 1. Anzahl und Verteilung der Bevölkerung). Tabellen 5, S. 12–209; 11, S. 312–979 (Download von der Website des Föderalen Dienstes für staatliche Statistik der Russischen Föderation)