Insgesamt wurden 14 Wettbewerbe in verschiedenen Bootsklassen ausgetragen, davon je vier bei den Männern und bei den Frauen sowie zwei offene Klassen. Diese Regatten wurden bei Scheveningen ausgetragen. Die übrigen vier Wettbewerbe setzten sich aus je einem Para-Wettkampf für Männer und Frauen sowie zwei offenen Para-Wettkampfklassen zusammen, die auf dem Braassemermeer stattfanden. Die Weltmeisterschaften waren zugleich Hauptqualifikationswettkämpfe für die Segelwettbewerbe bei den Olympischen Sommerspielen 2024 in Paris.
Die Platzierungen bei den einzelnen Regatten eines Wettbewerbs wurden in Punkte umgerechnet. Das Ergebnis der schlechtesten Platzierung wurde als Streichergebnis nicht berücksichtigt. Die Addition der Punkte bestimmte über die Abschlussplatzierung, wobei das Boot mit der niedrigsten Punktzahl gewann.