Die Autobahnen in Dänemark besitzen – im Gegensatz zu anderen Nationen – keine einheitliche „A…“-Bezeichnung, sondern nehmen die Straßenbezeichnungen der bisherigen Hauptverkehrsadern auf. In erster Linie waren das Europastraßen und Primärrouten. Die dänischen Autobahnen wurden in den 1960er Jahren geplant und ab 1972 gebaut.

Dänische Autobahnen sind in der Regel vierspurig, selten sechsspurig. In Seeland, speziell im Großraum Kopenhagen, gibt es jedoch bis zu zehnspurige Autobahnen (zum Beispiel der Køge Bugt Motorvejen). Die Höchstgeschwindigkeit auf dänischen Autobahnen beträgt 130 km/h, aber im Großraum Kopenhagen ist die Geschwindigkeit auf 110 km/h (auf kürzeren Strecken niedriger) reguliert.

Die E 45 von Aalborg nach Frederikshavn wurde 2000 dem Verkehr übergeben. 2004 wurde die E 20 von Esbjerg bis Kolding komplett fertiggestellt. Im gleichen Jahr erfolgte die Anbindung von Hirtshals an die E 39. Der Ausbau des dänischen Autobahnnetzes dauert an.

In der Region um Kopenhagen befinden sich Ringstraßen; das sind autobahnähnliche Routen, die aber eher einer deutschen Bundesstraße ähnlich sind.

Die E 20 ist die längste Autobahn Dänemarks und führt in West-Ost-Richtung von Esbjerg nach Malmö (Schweden). Nach Deutschland führt die E 45, die in Schleswig-Holstein als Bundesautobahn 7 verläuft.

Eine im Bau befindliche Autobahn wird durch den Fehmarnbelt als Tunnel gebaut, damit die Metropolregion Hamburg besser an das skandinavische Straßennetz angeschlossen wird und die Fahrtzeit von Hamburg nach Dänemark und Schweden sehr verkürzt wird (Feste Fehmarnbelt-Querung).

Die technische Ausführung sowie die Planung der Autobahnen untersteht dem Vejdirektoratet. Zu den Aufgaben dieses Amtes, das dem dänischen Verkehrsministeriums nachgeordnet ist, gehört auch die Instandsetzung und Erneuerung der Fahrbahnen.

Nummer	Bezeichnung(en)	Landesteil(e)	Verlauf	Länge	Status	Karte
	Øresundsmotorvejen, Amagermotorvejen, Køge Bugt Motorvejen, Vestmotorvejen, Fynske Motorvej, Taulovmotorvejen, Esbjergmotorvejen	Jütland, Fünen und Seeland	Esbjerg – Kolding – Fredericia – Kleiner Belt – Middelfart – Odense – Nyborg – Großer Belt – Slagelse – Køge – Amager – Öresundbrücke (– E20 Malmö – Göteborg)	313 km	in Betrieb
	Hirtshalsmotorvejen	Jütland	Hirtshals – Hjørring – Aalborg	60 km	in Betrieb
	Frederikshavnmotorvejen, Nordjyske Motorvej, Østjyske Motorvej, Sønderjyske Motorvej	Jütland	Frederikshavn – Aalborg – Hobro – Aarhus – Skanderborg – Vejle – Kolding – Haderslev – Padborg (− Flensburg – Hamburg)	357 km	in Betrieb
	Helsingørmotorvejen, Motorring 3, Køge Bugt Motorvejen, Sydmotorvejen	Lolland, Falster und Seeland	Rødby – Køge – Hørsholm – Helsingør	201 km	in Betrieb im Bau: Fehmarn – Rødby Feste Fehmarnbeltquerung
	Helsingørmotorvejen, Motorring 3, Køge Bugt Motorvejen, Sydmotorvejen	Falster, Seeland	Gedser – Nykøbing Falster – Vordingborg – Køge – Hørsholm – Helsingør	192 km	in Betrieb

Nummer	Bezeichnung(en)	Landesteil(e)	Verlauf	Länge	Status	Karte
	Motorring 4	Seeland	Ishøj – Ballerup	?? km	in Betrieb
	Sønderborgmotorvejen	Jütland	Kliplev – Sønderborg	26 km	in Betrieb
	Svendborgmotorvejen	Fünen	Odense – Svendborg	35 km	in Betrieb
	Djurslandmotorvejen, Herningmotorvejen, Silkeborgmotorvejen, Messemotorvejen	Jütland	Aarhus – Silkeborg – Herning – Ringkøbing	203 km	in Betrieb
	Hillerødmotorvejen	Seeland, Jütland	Brønshøj – Allerød – Frederiksværk, Grenaa – Randers – Holstebro – Ringkøbing	361 km	in Betrieb
	Holstebromotorvejen, Midtjyske Motorvej	Jütland	Holstebro – Herning – Vejle	109 km	in Betrieb
	Helsingørmotorvejen	Seeland	Østerbro – Hørsholm	103 km	in Betrieb
	Holbækmotorvejen	Seeland	Kopenhagen – Roskilde – Holbæk – Herrestrup – Randers	165 km	in Betrieb
	Kalundborgmotorvejen	Seeland	Elverdam – Dramstrup	13,5 km	in Betrieb

Nummer	Bezeichnung	Landesteil(e)	Verlauf	Länge	Status	Karte
	Lyngbymotorvejen	Seeland	Lyngby – Birkerød	23 km	in Betrieb
	Århus Syd Motorvejen	Jütland	Aarhus Syd – Aarhus	9 km	in Betrieb
502	Messemotorvejen	Jütland	Snejbjerg – Sinding	10 km	in Betrieb

• Kalundborgmotorvejen (Dramstrup – Kalundborg) (UVP)
• Næstvedmotorvejen (Næstved – Rønnede) (UVP)
• Fynske Motorvej (Odense V – Odense SØ) (UVP)
• Taulovmotorvejen (Kolding V – Fredericia S) (UVP)
• Helsingørmotorvejen (Isterød – Hørsholm S) (UVP)
• Frederikssundmotorvejen (Tværvej N – Frederikssund N) (UVP)
• Midtjyske Motorvej (Herning N – Sinding) (UVP)
• Messemotorvejen (Herning V – Snejbjerg) (UVP)
• Viborgmotorvejen (Aarhus – Søbyvad) (UVP)
• 3. Limfjordsforbindelse (Aalborg S – Aalborg N) (UVP)
• Hillerødmotorvejen (Allerød S – Hillerød N) (UVP)
• Østjyske Motorvej (Vejle N – Skanderborg S) (UVP)
• Østjyske Motorvej (Aarhus – Randers N) (UVP)
• Hærvejsmotorvejen (Give – Billund – Haderslev) (UVP)
• Hærvejsmotorvejen (Hobro – Viborg – Herning – Give) (Machbarkeitsstudie)
• Amagermotorvejen (Avedøre – Øresundsmotorvejen) (Machbarkeitsstudie)
• Øresundsmotorvejen 20 (København C – 17 Lufthavn V) (Machbarkeitsstudie)
• Hillerødmotorvejen (Ring 4 – Farum) (Machbarkeitsstudie)
• Hillerødmotorvejen (Motorring 3 – Ring 4) (Machbarkeitsstudie)
• Motorring 4 (Ishøj – Vallensbæk) (Machbarkeitsstudie)

• Vejdirektoratet (dänisch) Offizielle Website der Straßenbehörde
• Vejdirektoratet (englisch)
• Aktuelle Verkehrsinformationen von Vejdirektoratet