Deutsch: Schematische Darstellung eines Planetengetriebes mit Sonnenrad 1, Hohlrad 2, Steg S und Umlaufrädern U. Die Räder 1 und 2 sind Zentralräder. Die Umlaufräder werden auch als Planetenräder bezeichnet. Die Pfeile bezeichnen Geschwindigkeiten auf dem Umlaufrad, jeweils am Ort des Pfeilanfangs.
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