Die Burg Killingen ist eine abgegangene mittelalterliche Burg in Killingen einem Teilort von Röhlingen, einem Stadtteil von Ellwangen im Ostalbkreis in Baden-Württemberg.

Die Burg der Ortsadligen Herren von Killingen wurde im 14./15. Jahrhundert erwähnt. Diese verwandt waren mit den Herren von Röhlingen, deren Wappen sie auch trugen.

Von der nicht mehr lokalisierbaren Burganlage sind keine Reste bekannt.

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  Wappen derer von Killingen nach dem Neuen Siebmacher (1911)
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  Wappen des Ortes Röhlingen

• Max Miller, Gerhard Taddey (Hrsg.): Baden-Württemberg. Handbuch der historischen Stätten Deutschlands 6, Stuttgart 1980

• Eintrag zu Burg Killingen in der privaten Datenbank Alle Burgen. Abgerufen am 20. Mai 2019.