Das Torneio Rio-São Paulo 1963 war die 15. Austragung des Torneio Rio-São Paulo, eines Fußballpokalwettbewerbs in Brasilien. Er wurde vom 13. Februar bis 27. März 1963 ausgetragen. Der offizielle Name des Turniers war Torneio Roberto Gomes Pedrosa.
Alle Klubs traten nur einmal gegeneinander an. Der punktbeste Klub wurde Turniersieger. Mit dem vorletzten Spiel gegen Flamengo Rio de Janeiro konnte der FC Santos mit einem 3:0–Auswärtssieg die Meisterschaft vorzeitig besiegeln.