Harpalykos (griechisch Ἁρπάλυκος) ist in der griechischen Mythologie:

• Harpalykos (Thraker), ein König der Thraker, Vater der Harpalyke (Tochter des Harpalykos)
• Harpalykos (Sohn des Hermes), Lehrer des Herakles im Ringkampf
• Harpalykos (Trojaner), Begleiter des Aeneas, von Camilla, der Tochter des Metabus, getötet (Vergil, Aeneis 11,675)
• Harpalykos (Sohn des Lykaon) (Apollodor 3,8,1)