Urschendorf ist der Name folgender Orte:

• Urschendorf (Gemeinde St. Egyden am Steinfeld), eine Katastralgemeinde in Niederösterreich
• Urschendorf (Gemeinde Esternberg), eine Katastralgemeinde in Oberösterreich
• Urschendorf (Herrschaft), Grundherrschaft im Erzherzogtum Österreich unter der Enns